減速機(jī)在傳動(dòng)裝置和工作中機(jī)械和執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間具有配對(duì)轉(zhuǎn)速比和傳輸轉(zhuǎn)距的效果，在現(xiàn)代機(jī)械設(shè)備中應(yīng)用極為普遍。根據(jù)主要用途，減速機(jī)可分為通用減速機(jī)和專用減速機(jī)。二者的設(shè)計(jì)方案、生產(chǎn)制造和應(yīng)用特性不盡相同。二十世紀(jì)70－八十年代，全世 界減速機(jī)技術(shù)性擁有非常大的發(fā)展趨勢，且液壓行走馬達(dá)空外殼與科技革命的發(fā)展趨勢緊密聯(lián)系。

    液壓馬達(dá)減速機(jī)是一種液壓馬達(dá)與減速機(jī)集成化大扭矩液壓行走馬達(dá)傳動(dòng)系統(tǒng)，由液壓馬達(dá)、與上述的液壓馬達(dá)相互連接的減速機(jī)及操縱上述的液壓馬達(dá)傳動(dòng)系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)的液壓控制閥構(gòu)成。上述的減速機(jī)具備一級(jí)降速的中心齒輪及與其說相齒合的行星齒輪及其二級(jí)降速的中心齒輪及與其說相齒合的行星齒輪設(shè)備。上述的二級(jí)行星齒輪兼作推動(dòng)設(shè)備的減速機(jī)殼體上同舟安裝 二排內(nèi)齒輪。上述的二級(jí)中心齒輪與二級(jí)行星齒輪相齒合。上述的二級(jí)行星齒輪與上述的減速機(jī)殼體的內(nèi)齒輪齒合。

    液壓馬達(dá)減速機(jī)的特點(diǎn)：a.用以固定不動(dòng)全部傳動(dòng)系統(tǒng)的上述的液壓馬達(dá)的殼體兼作為上述的二級(jí)降速行星齒輪的大行星架。

    a.上述的液壓馬達(dá)的殼體右方配備一旋轉(zhuǎn)的二級(jí)大行星減速機(jī)殼體，上述的液壓馬達(dá)的殼體左方固定不動(dòng)聯(lián)接一前蓋。

    b.上述的液壓馬達(dá)是軸向液壓馬達(dá)，上述的軸向液壓馬達(dá)設(shè)定有好幾個(gè)液壓機(jī)促進(jìn)的軸向反復(fù)運(yùn)動(dòng)柱塞泵及其與上述的好幾個(gè)軸向柱塞泵相互連接的輸出發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸。

    c.上述的液壓馬達(dá)的輸出發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸上固定不動(dòng)聯(lián)接一個(gè)一級(jí)降速的中心軸齒輪。上述的中心軸齒輪上主題活動(dòng)安裝一個(gè)二級(jí)降速的中心齒輪。

    d.上述的一級(jí)行星齒輪安裝在與上述的二級(jí)降速中心齒輪相聯(lián)接的一級(jí)大行星架子上。上述的二級(jí)中心齒輪與二級(jí)行星齒輪相齒合，上述的二級(jí)行星齒輪與上述的減速機(jī)殼體的內(nèi)齒輪齒合。上述的一級(jí)行星齒輪與上述的減速機(jī)殼體的內(nèi)齒輪相齒合。

    e.在上述的液壓馬達(dá)的殼體固定不動(dòng)聯(lián)接的機(jī)蓋的前面，設(shè)定一所述的液壓馬達(dá)與減速機(jī)旋轉(zhuǎn)與制動(dòng)系統(tǒng)的調(diào)壓閥、液壓機(jī)配流器組成一體的油道場效應(yīng)管。