1950時代中后期,由內(nèi)傳動齒輪環(huán)和配對傳動齒輪或轉(zhuǎn)子構(gòu)成的油泵電機轉(zhuǎn)子構(gòu)件研發(fā)出原始低速檔、高扭距液壓機電動機。內(nèi)齒圈與殼體固定能接在一起，從油口進入的油推動轉(zhuǎn)子繞一個中心點公轉(zhuǎn)。這種緩慢旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子通過花鍵軸驅(qū)動輸出成為擺線液壓馬達。

    一、擺線液壓馬達是一軸配流鑲齒定轉(zhuǎn)子副式的小型低速大扭矩液壓馬達，優(yōu)點如下：

    1、體積小，重量輕，它的外形尺寸比同樣扭矩的其它類型液壓馬達小得多。

    2、轉(zhuǎn)速范圍廣，可無級調(diào)速，穩(wěn)定轉(zhuǎn)速可達15轉(zhuǎn)/分，安裝布置方便，投資費用低。

    3、在液壓系統(tǒng)中可串聯(lián)使用，也可并聯(lián)使用。

    4、轉(zhuǎn)動慣性小，在負載下容易起動，正反轉(zhuǎn)都可使用，而且換向時不用停機。

    擺線液壓馬達廣泛運用于農(nóng)牧業(yè)、水產(chǎn)業(yè)、輕工行業(yè)、起重吊裝運送、開采、工程機械設備等轉(zhuǎn)動組織。

    國外應用擺線液壓馬達的例子：

    1.農(nóng)牧業(yè)用:各種各樣聯(lián)合收獲機、脫粒機、微耕機、割草機、噴霧機、飼料攪拌機、地鉆探機。

    2.漁業(yè)用：起網(wǎng)機。

    3.輕工業(yè)用：卷繞機，紡織機，印刷機，營業(yè)用洗滌機。

    4.建筑工業(yè)用：壓路機，水泥攪拌機，清掃車。

    二、結(jié)構(gòu)及性能特點

    擺線式液壓馬達由輸出軸和流動性閥構(gòu)成。帶夾持固定不動電機轉(zhuǎn)子的液壓馬達由擺線式液壓馬達構(gòu)成。

    1.采用了端面配流和軸面配流，結(jié)構(gòu)簡單緊湊，配流精度高；

    2.采用鑲齒定轉(zhuǎn)子副，機械效率高，高壓運轉(zhuǎn)壽命長；

    3.采用雙聯(lián)角接球軸承，可以承受較大的徑向和軸向負載，摩擦力小，機械效率高。

    4.先進的配流機構(gòu)設計，具有配流精度高和磨損自動補償?shù)奶攸c。

    5.馬達允許串聯(lián)和并聯(lián)使用，串聯(lián)使用時應接外泄油口。

    6.錐體滾子軸承支撐板設計方案，具備很大的徑向承載力，電動機可立即驅(qū)動器工作中組織。

    7.多種法蘭、輸出軸、油口等安裝連接形式。