起錨機(jī)是安裝在船求購吊車液壓馬達(dá)扭矩舶首艉部主甲板上，供艦船起錨，拋錨系纜時用。起錨機(jī)按照驅(qū)動形式可以分為：手動、電動、液壓、氣動等。起錨機(jī)按照錨鏈直徑可以分為φ12--φ120mm 等若干種規(guī)格。起錨機(jī)按照卷筒分布又可以分為單側(cè)和雙側(cè)。起錨機(jī)主要由基座、支架、錨鏈輪、剎車、鏈輪、變速箱、電控系統(tǒng)（手動無錫吊車液壓馬達(dá)起錨機(jī)除外）等組成，電動起錨機(jī)有電動機(jī)，液壓起錨機(jī)有液壓泵站。

在主回路安全閥、過載閥和求購吊車液壓馬達(dá)扭矩其他附件完好的前提下，將進(jìn)油管與馬達(dá)接口封死(不得漏油)，在馬達(dá)正、反轉(zhuǎn)時測定供油油路的最大壓力；然后接通馬達(dá)管路，測定有負(fù)載時壓力；最后將測定值與其技術(shù)要求相比較即可判定故障部位。(2)因?yàn)橐簤罕昧髁坎蛔慊驂毫Φ途鶗柜R達(dá)輸出功率下降、轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)無錫吊車液壓馬達(dá)扭矩速同時降低，因此測定流量應(yīng)與測定壓力同步進(jìn)行。

液壓馬達(dá)是將液壓能轉(zhuǎn)變無錫吊車液壓馬達(dá)扭矩為機(jī)械能輸出的裝置；液壓泵是將機(jī)械能轉(zhuǎn)化為液壓能的裝置。兩者在原理上是互逆的，如果泵或馬達(dá)在實(shí)際設(shè)計中沒有采取相關(guān)的加強(qiáng)功能，泵可以作為馬達(dá)，馬達(dá)也可以做泵。但是實(shí)際是不可逆的，比如外嚙合齒輪泵為了減小徑向力，會把出油口直徑變小，而此類馬達(dá)求購吊車液壓馬達(dá)需要雙向旋轉(zhuǎn)，所以進(jìn)出口大小一樣，泵、馬達(dá)不能互換。

缸體內(nèi)裝有活塞，活塞與連桿通過球絞連接，連桿大端做成鞍型圓柱瓦面緊貼在曲軸的偏心圓上，它與曲軸旋轉(zhuǎn)中心的偏心矩，液壓吊車液壓馬達(dá)扭矩馬達(dá)的配流軸與曲軸通過十字鍵連結(jié)在一起，隨曲軸一起轉(zhuǎn)動，馬達(dá)的壓力油經(jīng)過配流軸通道，由配流軸分配到對應(yīng)的活塞油缸，油缸的四、五腔通壓力油，活塞受到壓力油的作用；在其余的活塞油缸中，油缸一處過度狀態(tài)，與排油窗口接通的是油缸二、三；根據(jù)曲柄連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動原理，受油壓作用的柱塞就通過連趕對偏心圓中心作用一個力N，推動曲軸繞旋轉(zhuǎn)中心轉(zhuǎn)動，對外輸出轉(zhuǎn)速和扭矩，如果進(jìn)、排油口對換，液壓馬達(dá)也就反向旋轉(zhuǎn)。隨著驅(qū)動軸、配流軸求購吊車液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)動，配流狀態(tài)交替變化。在曲軸旋轉(zhuǎn)過程中，位于高壓側(cè)的油缸容積逐漸增大，而位于低壓側(cè)的油缸的容積逐漸縮小，因此，在工作時高壓油不斷進(jìn)入液壓馬達(dá)，然后由低壓腔不斷排出。