液壓馬達是將液壓能轉(zhuǎn)變湛江回轉(zhuǎn)液壓馬達扭矩為機械能輸出的裝置；液壓泵是將機械能轉(zhuǎn)化為液壓能的裝置。兩者在原理上是互逆的，如果泵或馬達在實際設(shè)計中沒有采取相關(guān)的加強功能，泵可以作為馬達，馬達也可以做泵。但是實際是不可逆的，比如外嚙合齒輪泵為了減小徑向力，會把出油口直徑變小，而此類馬達定制回轉(zhuǎn)液壓馬達需要雙向旋轉(zhuǎn)，所以進出口大小一樣，泵、馬達不能互換。

1、明確對液壓傳定制回轉(zhuǎn)液壓馬達動系統(tǒng)的工作要求，是設(shè)計液壓傳動系統(tǒng)的依據(jù)，由使用部門以技術(shù)任務(wù)書的形式提出。2、擬定液壓傳動系統(tǒng)圖。（1）根據(jù)工作部件的運動形式，合理地選擇液壓執(zhí)行元件；（2）根據(jù)工作部件的性能要求和動作順序，列出可能實現(xiàn)的各種基本回路。此時應(yīng)注意選擇合適的調(diào)速方案、速度換接方案，確定安定制回轉(zhuǎn)液壓馬達扭矩全措施和卸荷措施，保證自動工作循環(huán)的完成和順序動作和可*。

液壓馬達是按使用定制回轉(zhuǎn)液壓馬達扭矩環(huán)境溫度范圍-20℃—+40℃設(shè)計的。諸如鹽水，含鹽空氣，沙子，灰塵，過壓，大的震動。外部沖擊負荷，環(huán)境溫度，腐蝕性介質(zhì)等環(huán)境影響都會損害設(shè)備的功能，這些影響廠家都會向用戶說明，以保證定制回轉(zhuǎn)液壓馬達安全設(shè)計。液壓馬達的設(shè)計是以多年的使用經(jīng)驗為基礎(chǔ)的，對于不同的機構(gòu)工作級別，必須用系數(shù)K對所要求的輸出扭矩進行換算。

從工作原理上來說，大部分液定制回轉(zhuǎn)液壓馬達壓泵和液壓馬達是互逆的，即輸入壓力油，液壓泵就變成液壓馬達，就可輸出轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩，但在結(jié)構(gòu)上，液壓泵和液壓馬達還是有些差異的.液壓機的維修:過盈配合的零件拆裝采用錘敲、棍橇勞動強度大效率低且不安全，還容易打壞零件，以及用加熱法操作困難、增加維修成本的缺點提供的，是在支架的頂部，安裝有活塞桿豎直向下的液壓油缸，活塞桿的下端安裝有壓頭；支架上在活塞桿的下部，水平固定有工作臺；液壓馬達與油泵連接的輸油管通過換向閥與液壓油缸連接。用液壓油回轉(zhuǎn)液壓馬達扭矩缸的壓力裝卸零件，沒有猛烈的錘擊棍橇，不損壞零件，也不用加熱耗能，安全可靠節(jié)能，安裝精度高.

缸體內(nèi)裝有活塞，活塞與連桿通過球絞連接，連桿大端做成鞍型圓柱瓦面緊貼在曲軸的偏心圓上，它與曲軸旋轉(zhuǎn)中心的偏心矩，液壓回轉(zhuǎn)液壓馬達扭矩馬達的配流軸與曲軸通過十字鍵連結(jié)在一起，隨曲軸一起轉(zhuǎn)動，馬達的壓力油經(jīng)過配流軸通道，由配流軸分配到對應(yīng)的活塞油缸，油缸的四、五腔通壓力油，活塞受到壓力油的作用；在其余的活塞油缸中，油缸一處過度狀態(tài)，與排油窗口接通的是油缸二、三；根據(jù)曲柄連桿機構(gòu)運動原理，受油壓作用的柱塞就通過連趕對偏心圓中心作用一個力N，推動曲軸繞旋轉(zhuǎn)中心轉(zhuǎn)動，對外輸出轉(zhuǎn)速和扭矩，如果進、排油口對換，液壓馬達也就反向旋轉(zhuǎn)。隨著驅(qū)動軸、配流軸定制回轉(zhuǎn)液壓馬達轉(zhuǎn)動，配流狀態(tài)交替變化。在曲軸旋轉(zhuǎn)過程中，位于高壓側(cè)的油缸容積逐漸增大，而位于低壓側(cè)的油缸的容積逐漸縮小，因此，在工作時高壓油不斷進入液壓馬達，然后由低壓腔不斷排出。

1、被驅(qū)動件慣性大時，如果要定制回轉(zhuǎn)液壓馬達求短時間內(nèi)達到制動或倒、順車，則應(yīng)在回油路中設(shè)置安全閥緩沖，以防止出現(xiàn)急劇的液壓沖擊而造成損壞事故。2、在使用定量馬達時，如果希望起動與停車平穩(wěn)，則應(yīng)在回路設(shè)計時采用必要的壓力控制或流量控制方法。3、液壓馬達作為起吊工具或行走裝置的動力件時，必須設(shè)置限速閥以防止重物迅速下落或車輛等行走機構(gòu)下坡時發(fā)生超速，而造成嚴重的事故。4、由于液壓馬湛江回轉(zhuǎn)液壓馬達扭矩達總有泄漏，因此將液壓馬達的進、出口關(guān)閉來進行制動，它仍然會有緩慢的滑移，當(dāng)需長時間制動時，應(yīng)另行設(shè)置防止轉(zhuǎn)動的制動器。