液壓馬達(dá)現(xiàn)在越專業(yè)滾筒液壓馬達(dá)來越受到人們的重視，那它有著怎樣的特點(diǎn)呢？1、擁有很高的機(jī)械效率和高的啟動(dòng)扭矩。這些都是因?yàn)樗?dú)特的設(shè)計(jì)結(jié)果。油馬達(dá)的活塞和擺鋼之間不存在著側(cè)向力，活塞的底部也是靜壓平衡設(shè)計(jì)。2、容積效率高。因?yàn)槠矫媾淞羝骱?jiǎn)單可靠，能夠提高密封的性能，因此能夠有很好的低速穩(wěn)定性能。3、調(diào)速范圍大。因?yàn)樵诮Y(jié)構(gòu)上減少了摩擦損失，再加上優(yōu)良的密封性和低速穩(wěn)定性，使得能夠在1r/min的工作條件下平穩(wěn)的運(yùn)轉(zhuǎn)。4、因?yàn)榭ōh(huán)的緣故，使得活塞和軸承套之間不存在著間隙，也就能夠使得滾筒液壓馬達(dá)扭矩該油馬達(dá)能夠在自由輪工況下高速地運(yùn)轉(zhuǎn)。5、雖然液壓馬達(dá)重量輕、體積小，但卻有著很高的功率和能夠承受很高的壓力。

從能量轉(zhuǎn)換的觀點(diǎn)來看，液壓泵與液壓馬滾筒液壓馬達(dá)扭矩達(dá)是可逆工作的液壓元件，向任何一種液壓泵輸入工作液體，都可使其變成液壓馬達(dá)工況；反之，當(dāng)液壓馬達(dá)的主軸由外力矩驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)時(shí)，也可變?yōu)橐簤罕霉r。因?yàn)樗鼈兙哂型瑯拥幕窘Y(jié)構(gòu)要素--密閉而又可以周期變化的容積和相應(yīng)的配油機(jī)構(gòu)。但是，由于液壓馬達(dá)昆明專業(yè)滾筒液壓馬達(dá)和液壓泵的工作條件不同，對(duì)它們的性能要求也不一樣，所以同類型的液壓馬達(dá)和液壓泵之間，仍存在許多差別。首先液壓馬達(dá)應(yīng)能夠正、反轉(zhuǎn)，因而要求其內(nèi)部結(jié)構(gòu)對(duì)稱；液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速范圍需要足夠大，特別對(duì)它的較低穩(wěn)定轉(zhuǎn)速有一定的要求。

起錨機(jī)是安裝在船專業(yè)滾筒液壓馬達(dá)扭矩舶首艉部主甲板上，供艦船起錨，拋錨系纜時(shí)用。起錨機(jī)按照驅(qū)動(dòng)形式可以分為：手動(dòng)、電動(dòng)、液壓、氣動(dòng)等。起錨機(jī)按照錨鏈直徑可以分為φ12--φ120mm 等若干種規(guī)格。起錨機(jī)按照卷筒分布又可以分為單側(cè)和雙側(cè)。起錨機(jī)主要由基座、支架、錨鏈輪、剎車、鏈輪、變速箱、電控系統(tǒng)（手動(dòng)昆明滾筒液壓馬達(dá)起錨機(jī)除外）等組成，電動(dòng)起錨機(jī)有電動(dòng)機(jī)，液壓起錨機(jī)有液壓泵站。

1.蝸輪蝸桿減速專業(yè)滾筒液壓馬達(dá)器具有反向自鎖功能，可具有較大的減速比。輸入輸出軸不在同一軸上，也不在同一平面上，但總體積較大，傳動(dòng)效率不高，精度不高。 2.諧波減速器諧波具有利用柔性元件控制彈性變形傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)，體積小，精度高，但缺點(diǎn)是柔性車輪壽命有限，無沖擊阻力，剛性差。與零件相比，輸入速度不能太快。3.齒輪減速器具有體積小、傳動(dòng)扭矩大的特點(diǎn)。齒輪減速器是在模塊化組合專業(yè)滾筒液壓馬達(dá)扭矩系統(tǒng)的基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)制造的。電機(jī)組合、安裝形式及結(jié)構(gòu)方案較多。傳動(dòng)比分類緊湊，滿足不同工況，實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化，傳動(dòng)效率高，能耗低，性能優(yōu)越。但齒輪減速器在安裝過程中往往比較麻煩。