液壓馬達(dá)就是將定制回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)液體的壓力變成機(jī)械能的設(shè)備，按照工作原理來看，液壓泵和液壓馬達(dá)是可以互換使用的，但是，專家提醒這兩種設(shè)備雖然結(jié)構(gòu)差不多，但是因?yàn)樗鼈兊墓ぷ髑闆r有差別，因此還是有一些差異的。1、液壓馬達(dá)通常是正反轉(zhuǎn)的，因此設(shè)備的結(jié)構(gòu)必須滿足對稱性；但是液壓泵是一個(gè)方向轉(zhuǎn)的，所以沒有這個(gè)規(guī)定。2、液壓泵想要降低吸油阻力，降低徑向力，通常會將吸油口的直徑設(shè)計(jì)的比出油口大。液壓馬達(dá)內(nèi)部回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)扭矩的低壓腔壓力比大氣壓大，因此不會有這個(gè)規(guī)定。

1、被驅(qū)動件慣性大時(shí)，如果要定制回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)求短時(shí)間內(nèi)達(dá)到制動或倒、順車，則應(yīng)在回油路中設(shè)置安全閥緩沖，以防止出現(xiàn)急劇的液壓沖擊而造成損壞事故。2、在使用定量馬達(dá)時(shí)，如果希望起動與停車平穩(wěn)，則應(yīng)在回路設(shè)計(jì)時(shí)采用必要的壓力控制或流量控制方法。3、液壓馬達(dá)作為起吊工具或行走裝置的動力件時(shí)，必須設(shè)置限速閥以防止重物迅速下落或車輛等行走機(jī)構(gòu)下坡時(shí)發(fā)生超速，而造成嚴(yán)重的事故。4、由于液壓馬昆明回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)扭矩達(dá)總有泄漏，因此將液壓馬達(dá)的進(jìn)、出口關(guān)閉來進(jìn)行制動，它仍然會有緩慢的滑移，當(dāng)需長時(shí)間制動時(shí)，應(yīng)另行設(shè)置防止轉(zhuǎn)動的制動器。

1.蝸輪蝸桿減速定制回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)器具有反向自鎖功能，可具有較大的減速比。輸入輸出軸不在同一軸上，也不在同一平面上，但總體積較大，傳動效率不高，精度不高。 2.諧波減速器諧波具有利用柔性元件控制彈性變形傳遞運(yùn)動和動力的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)，體積小，精度高，但缺點(diǎn)是柔性車輪壽命有限，無沖擊阻力，剛性差。與零件相比，輸入速度不能太快。3.齒輪減速器具有體積小、傳動扭矩大的特點(diǎn)。齒輪減速器是在模塊化組合定制回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)扭矩系統(tǒng)的基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)制造的。電機(jī)組合、安裝形式及結(jié)構(gòu)方案較多。傳動比分類緊湊，滿足不同工況，實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化，傳動效率高，能耗低，性能優(yōu)越。但齒輪減速器在安裝過程中往往比較麻煩。

排量相同的幾個(gè)不同基型的定制回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)液壓馬達(dá)，如何選擇一種合理的型號呢？這與使用工況和使用壽命要求有關(guān)，對于短期間隙運(yùn)轉(zhuǎn)，整個(gè)大修期間累計(jì)工作時(shí)間較短的機(jī)械，可以選用基型編號較小的型號，而對于每天累計(jì)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間長，使用壽命又要求較長的機(jī)械，應(yīng)盡可能選用基型編號較大的型號，必要時(shí)應(yīng)選用高壓的型號，但在較低的壓力條件下使用，此時(shí)能顯著提高使用壽命，因?yàn)橐簤厚R達(dá)的使用壽命與使用壓力成反比，也就是使用昆明定制回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)壓力降低一半，壽命可提高10倍。

液壓馬達(dá)是將液壓能轉(zhuǎn)變昆明回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)扭矩為機(jī)械能輸出的裝置；液壓泵是將機(jī)械能轉(zhuǎn)化為液壓能的裝置。兩者在原理上是互逆的，如果泵或馬達(dá)在實(shí)際設(shè)計(jì)中沒有采取相關(guān)的加強(qiáng)功能，泵可以作為馬達(dá)，馬達(dá)也可以做泵。但是實(shí)際是不可逆的，比如外嚙合齒輪泵為了減小徑向力，會把出油口直徑變小，而此類馬達(dá)定制回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)需要雙向旋轉(zhuǎn)，所以進(jìn)出口大小一樣，泵、馬達(dá)不能互換。

一、回轉(zhuǎn)支承減速昆明回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)器的高集成性回轉(zhuǎn)支承減速器高度集成，回轉(zhuǎn)支承減速器可驅(qū)動的機(jī)件和載荷差距數(shù)十倍，但他們的尺寸，尤其是傳動鏈軸向尺寸差別不大，這一優(yōu)勢有利于串聯(lián)傳動連接機(jī)件的結(jié)構(gòu)形式扁平化，從而使得整個(gè)機(jī)械裝備縮小。二、回轉(zhuǎn)支承減速器的安全性蝸輪蝸桿傳動具有反向自鎖的特點(diǎn)，可實(shí)現(xiàn)反向自鎖，即只能由蝸桿帶動蝸輪，而不能由蝸輪帶動蝸桿運(yùn)動。這一特性使得回轉(zhuǎn)支承減速器可被廣泛應(yīng)用于起重、高空作業(yè)等設(shè)備當(dāng)中，在提高主機(jī)的科技含量的同時(shí)，也提升了主機(jī)的作業(yè)穩(wěn)定性和作業(yè)定制回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)扭矩的安全系數(shù)?；剞D(zhuǎn)支承減速器跟傳統(tǒng)的回轉(zhuǎn)類產(chǎn)品相比，具有安裝簡便、易于維護(hù)、更大程度上節(jié)省安裝空間。