要降低使用液壓馬達(dá)定制驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)時(shí)的壓力能損失，首先要從內(nèi)部開始，在降低系統(tǒng)內(nèi)部壓力損失的同時(shí)來降低功率損失。要解決這個(gè)問題，可以改進(jìn)元件內(nèi)部流道的壓力損失，采用集成化回路和鑄造流道。同時(shí)還需要降低或消除系統(tǒng)的節(jié)流損失，盡量降低非安全需要的溢流量，避免采用節(jié)流系統(tǒng)來調(diào)節(jié)流量和壓力。在材料的使用上，可以采用采用靜壓技術(shù)制造的材料和新型密封材料，這樣就可以有效的降低磨擦損失。在使用時(shí)的維護(hù)是不可少的，及時(shí)維護(hù)液壓馬達(dá)，防止污染對(duì)馬達(dá)壽命和可靠性造成影響，必須發(fā)展新的污染檢測(cè)方法，對(duì)污染進(jìn)行在線測(cè)量，要及時(shí)調(diào)整，不允許滯后，以免由于處理不及時(shí)而造成損失。液壓馬達(dá)要降低壓力能驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)扭矩損失，需要廠家和消費(fèi)者共同努力，這樣才可以最大限度的防止壓力能損失。

從能量轉(zhuǎn)換的觀點(diǎn)來看，液壓泵與液壓馬驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)扭矩達(dá)是可逆工作的液壓元件，向任何一種液壓泵輸入工作液體，都可使其變成液壓馬達(dá)工況；反之，當(dāng)液壓馬達(dá)的主軸由外力矩驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)時(shí)，也可變?yōu)橐簤罕霉r。因?yàn)樗鼈兙哂型瑯拥幕窘Y(jié)構(gòu)要素--密閉而又可以周期變化的容積和相應(yīng)的配油機(jī)構(gòu)。但是，由于液壓馬達(dá)寧波定制驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)和液壓泵的工作條件不同，對(duì)它們的性能要求也不一樣，所以同類型的液壓馬達(dá)和液壓泵之間，仍存在許多差別。首先液壓馬達(dá)應(yīng)能夠正、反轉(zhuǎn)，因而要求其內(nèi)部結(jié)構(gòu)對(duì)稱；液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速范圍需要足夠大，特別對(duì)它的較低穩(wěn)定轉(zhuǎn)速有一定的要求。

1.任何以液壓馬達(dá)作為動(dòng)定制驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)力執(zhí)行元件的液壓系統(tǒng)，都存在著由液壓系統(tǒng)內(nèi)、外部工況條件所決定的最低穩(wěn)定工作轉(zhuǎn)速nmmin。2.最低穩(wěn)定轉(zhuǎn)速是在已知液壓系統(tǒng)參數(shù)條件下，能長(zhǎng)時(shí)間保持基本穩(wěn)定地低速運(yùn)轉(zhuǎn)而不產(chǎn)生“爬動(dòng)”現(xiàn)象的均勻最低極限轉(zhuǎn)速。3.所謂基本穩(wěn)定轉(zhuǎn)速可用轉(zhuǎn)速脈動(dòng)率的δn大小來標(biāo)志。轉(zhuǎn)速脈動(dòng)率δn可以是10%，也可以是10%以上，其值應(yīng)由工程應(yīng)用的技術(shù)要求來確定，但不答應(yīng)出現(xiàn)任何短時(shí)間的零停.速現(xiàn)象，即“爬動(dòng)”現(xiàn)象。顧名思義，最低穩(wěn)定轉(zhuǎn)速就是要基本穩(wěn)定，出現(xiàn)任何角速度和角加速度都即是零的停速即“爬動(dòng)”現(xiàn)象，就不穩(wěn)定了，與定義不符，而且對(duì)液壓馬達(dá)、液壓系統(tǒng)本身和被寧波驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)扭矩控負(fù)載對(duì)象都會(huì)產(chǎn)生損害。

缸體內(nèi)裝有活塞，活塞與連桿通過球絞連接，連桿大端做成鞍型圓柱瓦面緊貼在曲軸的偏心圓上，它與曲軸旋轉(zhuǎn)中心的偏心矩，液壓驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)扭矩馬達(dá)的配流軸與曲軸通過十字鍵連結(jié)在一起，隨曲軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)，馬達(dá)的壓力油經(jīng)過配流軸通道，由配流軸分配到對(duì)應(yīng)的活塞油缸，油缸的四、五腔通壓力油，活塞受到壓力油的作用；在其余的活塞油缸中，油缸一處過度狀態(tài)，與排油窗口接通的是油缸二、三；根據(jù)曲柄連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)原理，受油壓作用的柱塞就通過連趕對(duì)偏心圓中心作用一個(gè)力N，推動(dòng)曲軸繞旋轉(zhuǎn)中心轉(zhuǎn)動(dòng)，對(duì)外輸出轉(zhuǎn)速和扭矩，如果進(jìn)、排油口對(duì)換，液壓馬達(dá)也就反向旋轉(zhuǎn)。隨著驅(qū)動(dòng)軸、配流軸定制驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)，配流狀態(tài)交替變化。在曲軸旋轉(zhuǎn)過程中，位于高壓側(cè)的油缸容積逐漸增大，而位于低壓側(cè)的油缸的容積逐漸縮小，因此，在工作時(shí)高壓油不斷進(jìn)入液壓馬達(dá)，然后由低壓腔不斷排出。

在一般工作條件下，液壓馬達(dá)定制驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)的進(jìn)口和出口壓力都要高于大氣壓，所以不存在液壓泵那樣的吸入性能問題，但如果液壓馬達(dá)可能在泵工況下工作，它的進(jìn)油口應(yīng)該有最低壓力限制，以此避免產(chǎn)生汽蝕。某些液壓馬達(dá)必須在回油口要有足夠的背壓才能保證正常工作，而且轉(zhuǎn)速越高所需背壓也就越大，背壓的增高就意味著油源的壓力利用率不高，系統(tǒng)的損失增多。由于馬達(dá)內(nèi)部泄漏不可避免，因此將液壓馬達(dá)的排驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)扭矩油口關(guān)閉而進(jìn)行制動(dòng)時(shí)，仍有緩慣的滑轉(zhuǎn)，因此，需要長(zhǎng)時(shí)間的精確制動(dòng)時(shí)，應(yīng)另行設(shè)置防止滑轉(zhuǎn)的制動(dòng)器。

1、該系統(tǒng)采用液壓馬達(dá)的低速區(qū)的泄漏流量Qmc特性和內(nèi)驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)扭矩摩擦扭矩?fù)p失Tmf特性。2、該系統(tǒng)的流量調(diào)節(jié)裝置泵控、閥控、流量閥調(diào)速閥控小流量時(shí)相對(duì)于馬達(dá)低速區(qū)所需流量.的輸出流量特性。它影響著馬達(dá)調(diào)速方程工作流量特性。3、該系統(tǒng)所拖動(dòng)或控制.對(duì)象的負(fù)載特性。它影響著馬達(dá)的Qmc、Tmf特性及調(diào)速裝置的工作流量特性。4、該系統(tǒng)的控制方式，如開環(huán)系統(tǒng)、閉環(huán)伺服系統(tǒng)等。它影響著在低速脈動(dòng)區(qū)的自動(dòng)調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速特性。5、該系統(tǒng)所用液壓油的型號(hào)及工作時(shí)的油溫及其變化。它的影響著馬定制驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)達(dá)的Qmc、Tmf特性及調(diào)速裝置的工作流量特性。6、該系統(tǒng)的液壓源及其主要元件溢流閥、方向閥等.的特性。它影響著工作流量特性。