1.蝸輪蝸桿減速定制滾筒液壓馬達器具有反向自鎖功能，可具有較大的減速比。輸入輸出軸不在同一軸上，也不在同一平面上，但總體積較大，傳動效率不高，精度不高。 2.諧波減速器諧波具有利用柔性元件控制彈性變形傳遞運動和動力的優(yōu)點和缺點，體積小，精度高，但缺點是柔性車輪壽命有限，無沖擊阻力，剛性差。與零件相比，輸入速度不能太快。3.齒輪減速器具有體積小、傳動扭矩大的特點。齒輪減速器是在模塊化組合定制滾筒液壓馬達扭矩系統(tǒng)的基礎(chǔ)上設(shè)計制造的。電機組合、安裝形式及結(jié)構(gòu)方案較多。傳動比分類緊湊，滿足不同工況，實現(xiàn)機電一體化，傳動效率高，能耗低，性能優(yōu)越。但齒輪減速器在安裝過程中往往比較麻煩。

液壓馬達就是將定制滾筒液壓馬達液體的壓力變成機械能的設(shè)備，按照工作原理來看，液壓泵和液壓馬達是可以互換使用的，但是，專家提醒這兩種設(shè)備雖然結(jié)構(gòu)差不多，但是因為它們的工作情況有差別，因此還是有一些差異的。1、液壓馬達通常是正反轉(zhuǎn)的，因此設(shè)備的結(jié)構(gòu)必須滿足對稱性；但是液壓泵是一個方向轉(zhuǎn)的，所以沒有這個規(guī)定。2、液壓泵想要降低吸油阻力，降低徑向力，通常會將吸油口的直徑設(shè)計的比出油口大。液壓馬達內(nèi)部滾筒液壓馬達扭矩的低壓腔壓力比大氣壓大，因此不會有這個規(guī)定。

徑向柱塞式液壓馬達定制滾筒液壓馬達的定子(配油軸)與轉(zhuǎn)子(缸體)承孔屬于精密配合偶件，當定子(配油軸)受到徑向不平衡的液壓力作用時，易與缸體(轉(zhuǎn)子)孔產(chǎn)生磨損，磨損后的間隙不能補償，泄漏大。再制造修復原理是恢復轉(zhuǎn)子與定子原有的配合間隙，在不影響缸體自身剛度的條件下，根據(jù)磨損情況對缸體進行鏜削加工;對定子(配油軸)進行滾筒液壓馬達扭矩電鍍硬鉻和磨削加工，以恢復機件原有的性能和配合間隙。

決定液壓馬達發(fā)定制滾筒液壓馬達扭矩熱的可能會有兩個，就是工作壓力和工作轉(zhuǎn)速，一般壓力和轉(zhuǎn)速越高，液壓馬達發(fā)熱就會越嚴重。一般液壓馬達的工作油溫盡量控制在70℃以下，如過高就必須采用冷卻系統(tǒng)，常見冷卻系統(tǒng)有水冷和風冷，水冷的效果更佳。液壓系統(tǒng)發(fā)熱控制得越好，液壓系統(tǒng)的穩(wěn)定性就越好，液壓元件九江定制滾筒液壓馬達扭矩就不會出問題。