1.蝸輪蝸桿減速專(zhuān)業(yè)液壓回轉(zhuǎn)馬達(dá)器具有反向自鎖功能，可具有較大的減速比。輸入輸出軸不在同一軸上，也不在同一平面上，但總體積較大，傳動(dòng)效率不高，精度不高。 2.諧波減速器諧波具有利用柔性元件控制彈性變形傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)，體積小，精度高，但缺點(diǎn)是柔性車(chē)輪壽命有限，無(wú)沖擊阻力，剛性差。與零件相比，輸入速度不能太快。3.齒輪減速器具有體積小、傳動(dòng)扭矩大的特點(diǎn)。齒輪減速器是在模塊化組合專(zhuān)業(yè)液壓回轉(zhuǎn)馬達(dá)扭矩系統(tǒng)的基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)制造的。電機(jī)組合、安裝形式及結(jié)構(gòu)方案較多。傳動(dòng)比分類(lèi)緊湊，滿(mǎn)足不同工況，實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化，傳動(dòng)效率高，能耗低，性能優(yōu)越。但齒輪減速器在安裝過(guò)程中往往比較麻煩。

液壓馬達(dá)就是將專(zhuān)業(yè)液壓回轉(zhuǎn)馬達(dá)液體的壓力變成機(jī)械能的設(shè)備，按照工作原理來(lái)看，液壓泵和液壓馬達(dá)是可以互換使用的，但是，專(zhuān)家提醒這兩種設(shè)備雖然結(jié)構(gòu)差不多，但是因?yàn)樗鼈兊墓ぷ髑闆r有差別，因此還是有一些差異的。1、液壓馬達(dá)通常是正反轉(zhuǎn)的，因此設(shè)備的結(jié)構(gòu)必須滿(mǎn)足對(duì)稱(chēng)性；但是液壓泵是一個(gè)方向轉(zhuǎn)的，所以沒(méi)有這個(gè)規(guī)定。2、液壓泵想要降低吸油阻力，降低徑向力，通常會(huì)將吸油口的直徑設(shè)計(jì)的比出油口大。液壓馬達(dá)內(nèi)部液壓回轉(zhuǎn)馬達(dá)扭矩的低壓腔壓力比大氣壓大，因此不會(huì)有這個(gè)規(guī)定。

缸體內(nèi)裝有活塞，活塞與連桿通過(guò)球絞連接，連桿大端做成鞍型圓柱瓦面緊貼在曲軸的偏心圓上，它與曲軸旋轉(zhuǎn)中心的偏心矩，液壓液壓回轉(zhuǎn)馬達(dá)扭矩馬達(dá)的配流軸與曲軸通過(guò)十字鍵連結(jié)在一起，隨曲軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)，馬達(dá)的壓力油經(jīng)過(guò)配流軸通道，由配流軸分配到對(duì)應(yīng)的活塞油缸，油缸的四、五腔通壓力油，活塞受到壓力油的作用；在其余的活塞油缸中，油缸一處過(guò)度狀態(tài)，與排油窗口接通的是油缸二、三；根據(jù)曲柄連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)原理，受油壓作用的柱塞就通過(guò)連趕對(duì)偏心圓中心作用一個(gè)力N，推動(dòng)曲軸繞旋轉(zhuǎn)中心轉(zhuǎn)動(dòng)，對(duì)外輸出轉(zhuǎn)速和扭矩，如果進(jìn)、排油口對(duì)換，液壓馬達(dá)也就反向旋轉(zhuǎn)。隨著驅(qū)動(dòng)軸、配流軸專(zhuān)業(yè)液壓回轉(zhuǎn)馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)，配流狀態(tài)交替變化。在曲軸旋轉(zhuǎn)過(guò)程中，位于高壓側(cè)的油缸容積逐漸增大，而位于低壓側(cè)的油缸的容積逐漸縮小，因此，在工作時(shí)高壓油不斷進(jìn)入液壓馬達(dá)，然后由低壓腔不斷排出。

一、回轉(zhuǎn)支承減速湘潭液壓回轉(zhuǎn)馬達(dá)器的高集成性回轉(zhuǎn)支承減速器高度集成，回轉(zhuǎn)支承減速器可驅(qū)動(dòng)的機(jī)件和載荷差距數(shù)十倍，但他們的尺寸，尤其是傳動(dòng)鏈軸向尺寸差別不大，這一優(yōu)勢(shì)有利于串聯(lián)傳動(dòng)連接機(jī)件的結(jié)構(gòu)形式扁平化，從而使得整個(gè)機(jī)械裝備縮小。二、回轉(zhuǎn)支承減速器的安全性蝸輪蝸桿傳動(dòng)具有反向自鎖的特點(diǎn)，可實(shí)現(xiàn)反向自鎖，即只能由蝸桿帶動(dòng)蝸輪，而不能由蝸輪帶動(dòng)蝸桿運(yùn)動(dòng)。這一特性使得回轉(zhuǎn)支承減速器可被廣泛應(yīng)用于起重、高空作業(yè)等設(shè)備當(dāng)中，在提高主機(jī)的科技含量的同時(shí)，也提升了主機(jī)的作業(yè)穩(wěn)定性和作業(yè)專(zhuān)業(yè)液壓回轉(zhuǎn)馬達(dá)扭矩的安全系數(shù)。回轉(zhuǎn)支承減速器跟傳統(tǒng)的回轉(zhuǎn)類(lèi)產(chǎn)品相比，具有安裝簡(jiǎn)便、易于維護(hù)、更大程度上節(jié)省安裝空間。