缸體內(nèi)裝有活塞，活塞與連桿通過球絞連接，連桿大端做成鞍型圓柱瓦面緊貼在曲軸的偏心圓上，它與曲軸旋轉(zhuǎn)中心的偏心矩，液壓掘進(jìn)機(jī)液壓馬達(dá)扭矩馬達(dá)的配流軸與曲軸通過十字鍵連結(jié)在一起，隨曲軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)，馬達(dá)的壓力油經(jīng)過配流軸通道，由配流軸分配到對(duì)應(yīng)的活塞油缸，油缸的四、五腔通壓力油，活塞受到壓力油的作用；在其余的活塞油缸中，油缸一處過度狀態(tài)，與排油窗口接通的是油缸二、三；根據(jù)曲柄連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)原理，受油壓作用的柱塞就通過連趕對(duì)偏心圓中心作用一個(gè)力N，推動(dòng)曲軸繞旋轉(zhuǎn)中心轉(zhuǎn)動(dòng)，對(duì)外輸出轉(zhuǎn)速和扭矩，如果進(jìn)、排油口對(duì)換，液壓馬達(dá)也就反向旋轉(zhuǎn)。隨著驅(qū)動(dòng)軸、配流軸求購(gòu)掘進(jìn)機(jī)液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)，配流狀態(tài)交替變化。在曲軸旋轉(zhuǎn)過程中，位于高壓側(cè)的油缸容積逐漸增大，而位于低壓側(cè)的油缸的容積逐漸縮小，因此，在工作時(shí)高壓油不斷進(jìn)入液壓馬達(dá)，然后由低壓腔不斷排出。

1.任何以液壓馬達(dá)作為動(dòng)求購(gòu)掘進(jìn)機(jī)液壓馬達(dá)力執(zhí)行元件的液壓系統(tǒng)，都存在著由液壓系統(tǒng)內(nèi)、外部工況條件所決定的最低穩(wěn)定工作轉(zhuǎn)速nmmin。2.最低穩(wěn)定轉(zhuǎn)速是在已知液壓系統(tǒng)參數(shù)條件下，能長(zhǎng)時(shí)間保持基本穩(wěn)定地低速運(yùn)轉(zhuǎn)而不產(chǎn)生“爬動(dòng)”現(xiàn)象的均勻最低極限轉(zhuǎn)速。3.所謂基本穩(wěn)定轉(zhuǎn)速可用轉(zhuǎn)速脈動(dòng)率的δn大小來(lái)標(biāo)志。轉(zhuǎn)速脈動(dòng)率δn可以是10%，也可以是10%以上，其值應(yīng)由工程應(yīng)用的技術(shù)要求來(lái)確定，但不答應(yīng)出現(xiàn)任何短時(shí)間的零停.速現(xiàn)象，即“爬動(dòng)”現(xiàn)象。顧名思義，最低穩(wěn)定轉(zhuǎn)速就是要基本穩(wěn)定，出現(xiàn)任何角速度和角加速度都即是零的停速即“爬動(dòng)”現(xiàn)象，就不穩(wěn)定了，與定義不符，而且對(duì)液壓馬達(dá)、液壓系統(tǒng)本身和被平頂山掘進(jìn)機(jī)液壓馬達(dá)扭矩控負(fù)載對(duì)象都會(huì)產(chǎn)生損害。

液壓馬達(dá)在使用的時(shí)求購(gòu)掘進(jìn)機(jī)液壓馬達(dá)扭矩候要注意些什么，要怎么來(lái)維護(hù)？第1轉(zhuǎn)速和壓力不能夠超出規(guī)定的數(shù)值。第二常常對(duì)低速馬達(dá)的回油孔應(yīng)有充足的背壓，對(duì)內(nèi)曲線馬達(dá)更應(yīng)如此，否則滾輪有可能脫離曲面而發(fā)生撞擊，輕則產(chǎn)生噪音，降低壽命，重則擊碎滾輪，讓整個(gè)馬達(dá)損壞?；旧媳硥褐荡蟾艦榱泓c(diǎn)三到 一MPa，它的轉(zhuǎn)速越高，背壓應(yīng)越高。第三避免在體系有負(fù)荷的情況下突然起動(dòng)或停止在體系有負(fù)荷的情況下平頂山掘進(jìn)機(jī)液壓馬達(dá)突然起動(dòng)或停止制動(dòng)器會(huì)造成壓力尖峰，泄壓閥不可能反應(yīng)得那么快保護(hù)馬達(dá)免受損傷。

液壓馬達(dá)現(xiàn)在越求購(gòu)掘進(jìn)機(jī)液壓馬達(dá)來(lái)越受到人們的重視，那它有著怎樣的特點(diǎn)呢？1、擁有很高的機(jī)械效率和高的啟動(dòng)扭矩。這些都是因?yàn)樗?dú)特的設(shè)計(jì)結(jié)果。油馬達(dá)的活塞和擺鋼之間不存在著側(cè)向力，活塞的底部也是靜壓平衡設(shè)計(jì)。2、容積效率高。因?yàn)槠矫媾淞羝骱?jiǎn)單可靠，能夠提高密封的性能，因此能夠有很好的低速穩(wěn)定性能。3、調(diào)速范圍大。因?yàn)樵诮Y(jié)構(gòu)上減少了摩擦損失，再加上優(yōu)良的密封性和低速穩(wěn)定性，使得能夠在1r/min的工作條件下平穩(wěn)的運(yùn)轉(zhuǎn)。4、因?yàn)榭ōh(huán)的緣故，使得活塞和軸承套之間不存在著間隙，也就能夠使得掘進(jìn)機(jī)液壓馬達(dá)扭矩該油馬達(dá)能夠在自由輪工況下高速地運(yùn)轉(zhuǎn)。5、雖然液壓馬達(dá)重量輕、體積小，但卻有著很高的功率和能夠承受很高的壓力。