1、該系統(tǒng)采用液壓馬達(dá)的低速區(qū)的泄漏流量Qmc特性和內(nèi)液壓行走馬達(dá)扭矩摩擦扭矩?fù)p失Tmf特性。2、該系統(tǒng)的流量調(diào)節(jié)裝置泵控、閥控、流量閥調(diào)速閥控小流量時(shí)相對(duì)于馬達(dá)低速區(qū)所需流量.的輸出流量特性。它影響著馬達(dá)調(diào)速方程工作流量特性。3、該系統(tǒng)所拖動(dòng)或控制.對(duì)象的負(fù)載特性。它影響著馬達(dá)的Qmc、Tmf特性及調(diào)速裝置的工作流量特性。4、該系統(tǒng)的控制方式，如開環(huán)系統(tǒng)、閉環(huán)伺服系統(tǒng)等。它影響著在低速脈動(dòng)區(qū)的自動(dòng)調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速特性。5、該系統(tǒng)所用液壓油的型號(hào)及工作時(shí)的油溫及其變化。它的影響著馬定制液壓行走馬達(dá)達(dá)的Qmc、Tmf特性及調(diào)速裝置的工作流量特性。6、該系統(tǒng)的液壓源及其主要元件溢流閥、方向閥等.的特性。它影響著工作流量特性。

從能量轉(zhuǎn)換的觀點(diǎn)來看，液壓泵與液壓馬液壓行走馬達(dá)扭矩達(dá)是可逆工作的液壓元件，向任何一種液壓泵輸入工作液體，都可使其變成液壓馬達(dá)工況；反之，當(dāng)液壓馬達(dá)的主軸由外力矩驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)時(shí)，也可變?yōu)橐簤罕霉r。因?yàn)樗鼈兙哂型瑯拥幕窘Y(jié)構(gòu)要素--密閉而又可以周期變化的容積和相應(yīng)的配油機(jī)構(gòu)。但是，由于液壓馬達(dá)廣安定制液壓行走馬達(dá)和液壓泵的工作條件不同，對(duì)它們的性能要求也不一樣，所以同類型的液壓馬達(dá)和液壓泵之間，仍存在許多差別。首先液壓馬達(dá)應(yīng)能夠正、反轉(zhuǎn)，因而要求其內(nèi)部結(jié)構(gòu)對(duì)稱；液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速范圍需要足夠大，特別對(duì)它的較低穩(wěn)定轉(zhuǎn)速有一定的要求。

要降低使用液壓馬達(dá)定制液壓行走馬達(dá)時(shí)的壓力能損失，首先要從內(nèi)部開始，在降低系統(tǒng)內(nèi)部壓力損失的同時(shí)來降低功率損失。要解決這個(gè)問題，可以改進(jìn)元件內(nèi)部流道的壓力損失，采用集成化回路和鑄造流道。同時(shí)還需要降低或消除系統(tǒng)的節(jié)流損失，盡量降低非安全需要的溢流量，避免采用節(jié)流系統(tǒng)來調(diào)節(jié)流量和壓力。在材料的使用上，可以采用采用靜壓技術(shù)制造的材料和新型密封材料，這樣就可以有效的降低磨擦損失。在使用時(shí)的維護(hù)是不可少的，及時(shí)維護(hù)液壓馬達(dá)，防止污染對(duì)馬達(dá)壽命和可靠性造成影響，必須發(fā)展新的污染檢測(cè)方法，對(duì)污染進(jìn)行在線測(cè)量，要及時(shí)調(diào)整，不允許滯后，以免由于處理不及時(shí)而造成損失。液壓馬達(dá)要降低壓力能液壓行走馬達(dá)扭矩損失，需要廠家和消費(fèi)者共同努力，這樣才可以最大限度的防止壓力能損失。

1．工作壓力與額定制液壓行走馬達(dá)定壓力工作壓力：輸入馬達(dá)油液的實(shí)際壓力，其大小決定于馬達(dá)的負(fù)載。馬達(dá)進(jìn)口壓力與出口壓力的差值稱為馬達(dá)的壓差。額定壓力：按試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定，使馬達(dá)連續(xù)正常工作的較高壓力。2．排量和流量排量：在不考慮泄漏的情況下，液壓馬達(dá)每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)所需要輸入液體的體積。Vm (m3/rad)流量：不計(jì)泄漏時(shí)的液壓行走馬達(dá)扭矩流量稱理論流量qMt，考慮泄漏流量為實(shí)際流量qM。

液壓馬達(dá)就是將定制液壓行走馬達(dá)液體的壓力變成機(jī)械能的設(shè)備，按照工作原理來看，液壓泵和液壓馬達(dá)是可以互換使用的，但是，專家提醒這兩種設(shè)備雖然結(jié)構(gòu)差不多，但是因?yàn)樗鼈兊墓ぷ髑闆r有差別，因此還是有一些差異的。1、液壓馬達(dá)通常是正反轉(zhuǎn)的，因此設(shè)備的結(jié)構(gòu)必須滿足對(duì)稱性；但是液壓泵是一個(gè)方向轉(zhuǎn)的，所以沒有這個(gè)規(guī)定。2、液壓泵想要降低吸油阻力，降低徑向力，通常會(huì)將吸油口的直徑設(shè)計(jì)的比出油口大。液壓馬達(dá)內(nèi)部液壓行走馬達(dá)扭矩的低壓腔壓力比大氣壓大，因此不會(huì)有這個(gè)規(guī)定。

一、對(duì)于相同基型編號(hào)的液壓馬達(dá)來說，它們的壓力等級(jí)可以分為三種，也就是額定的壓力為10MPa、16MPa和20MPa。那么要怎么選擇才能更好的選擇到一個(gè)合適主機(jī)的液壓馬達(dá)型號(hào)呢？1、首要考慮到提高傳動(dòng)的效率和容積效率；2、其次對(duì)于那些低速穩(wěn)定性要求比較高的，我們就應(yīng)該在選擇型號(hào)的時(shí)候要注意液壓馬達(dá)排量，排量越大的，低速的穩(wěn)定性能就越好。二、在液壓馬達(dá)排量相同而基型不同的情況下，要怎么如何選液壓行走馬達(dá)扭矩出合理的型號(hào)？對(duì)于這點(diǎn)來說，這要與使用壽命的要求相關(guān)了。短期的間隙式運(yùn)轉(zhuǎn)，我們可以選擇基型編號(hào)較小的型號(hào)，而對(duì)于長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)轉(zhuǎn)的，使用壽命又需要比較長(zhǎng)廣安液壓行走馬達(dá)的機(jī)械，這時(shí)就應(yīng)該選用基型編號(hào)較大的型號(hào)。