1.任何以液壓馬達(dá)作為動(dòng)定制掘進(jìn)機(jī)液壓馬達(dá)力執(zhí)行元件的液壓系統(tǒng)，都存在著由液壓系統(tǒng)內(nèi)、外部工況條件所決定的最低穩(wěn)定工作轉(zhuǎn)速nmmin。2.最低穩(wěn)定轉(zhuǎn)速是在已知液壓系統(tǒng)參數(shù)條件下，能長(zhǎng)時(shí)間保持基本穩(wěn)定地低速運(yùn)轉(zhuǎn)而不產(chǎn)生“爬動(dòng)”現(xiàn)象的均勻最低極限轉(zhuǎn)速。3.所謂基本穩(wěn)定轉(zhuǎn)速可用轉(zhuǎn)速脈動(dòng)率的δn大小來(lái)標(biāo)志。轉(zhuǎn)速脈動(dòng)率δn可以是10%，也可以是10%以上，其值應(yīng)由工程應(yīng)用的技術(shù)要求來(lái)確定，但不答應(yīng)出現(xiàn)任何短時(shí)間的零停.速現(xiàn)象，即“爬動(dòng)”現(xiàn)象。顧名思義，最低穩(wěn)定轉(zhuǎn)速就是要基本穩(wěn)定，出現(xiàn)任何角速度和角加速度都即是零的停速即“爬動(dòng)”現(xiàn)象，就不穩(wěn)定了，與定義不符，而且對(duì)液壓馬達(dá)、液壓系統(tǒng)本身和被徐州掘進(jìn)機(jī)液壓馬達(dá)扭矩控負(fù)載對(duì)象都會(huì)產(chǎn)生損害。

液壓馬達(dá)出現(xiàn)不定制掘進(jìn)機(jī)液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)或者爬行是什么原因液壓馬達(dá)在工作的時(shí)候會(huì)出現(xiàn)馬達(dá)不轉(zhuǎn)或者爬行的故障，那么這個(gè)故障是怎么造成的？小編今天給大家分析下。出現(xiàn)這樣的情況，一般分為三個(gè)原因：（1）緊固螺絲擰得太緊：緊固螺絲擰得太緊會(huì)導(dǎo)致零件平面貼合過(guò)緊，從而引起馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)不順或者直接卡死不轉(zhuǎn)。解決辦法是在規(guī)定的力矩范圍內(nèi)擰緊螺絲。（2）輸出軸與殼體之間咬壞：當(dāng)輸出軸與殼體之間的配合間隙過(guò)小時(shí)，將會(huì)導(dǎo)徐州掘進(jìn)機(jī)液壓馬達(dá)扭矩致馬達(dá)咬死或者爬行，當(dāng)液壓油內(nèi)含有雜質(zhì)也會(huì)發(fā)生這種情況。處理辦法只有更換輸出軸與殼體配對(duì)。

液壓馬達(dá)現(xiàn)在越定制掘進(jìn)機(jī)液壓馬達(dá)來(lái)越受到人們的重視，那它有著怎樣的特點(diǎn)呢？1、擁有很高的機(jī)械效率和高的啟動(dòng)扭矩。這些都是因?yàn)樗?dú)特的設(shè)計(jì)結(jié)果。油馬達(dá)的活塞和擺鋼之間不存在著側(cè)向力，活塞的底部也是靜壓平衡設(shè)計(jì)。2、容積效率高。因?yàn)槠矫媾淞羝骱?jiǎn)單可靠，能夠提高密封的性能，因此能夠有很好的低速穩(wěn)定性能。3、調(diào)速范圍大。因?yàn)樵诮Y(jié)構(gòu)上減少了摩擦損失，再加上優(yōu)良的密封性和低速穩(wěn)定性，使得能夠在1r/min的工作條件下平穩(wěn)的運(yùn)轉(zhuǎn)。4、因?yàn)榭ōh(huán)的緣故，使得活塞和軸承套之間不存在著間隙，也就能夠使得掘進(jìn)機(jī)液壓馬達(dá)扭矩該油馬達(dá)能夠在自由輪工況下高速地運(yùn)轉(zhuǎn)。5、雖然液壓馬達(dá)重量輕、體積小，但卻有著很高的功率和能夠承受很高的壓力。

一、在需要滿定制掘進(jìn)機(jī)液壓馬達(dá)負(fù)載起動(dòng)使用時(shí)，應(yīng)注意到液壓馬達(dá)起動(dòng)扭短數(shù)值。因?yàn)橐簤厚R達(dá)起動(dòng)扭矩都比額定扭短小，如果忽視，將會(huì)使工作機(jī)構(gòu)無(wú)法運(yùn)轉(zhuǎn)。二、由于液壓馬達(dá)的回泊背壓都比大氣壓力高，所以馬達(dá)的泄油管都要單獨(dú)引回油箱，不能與液壓馬達(dá)回油管路相聯(lián)。三、由于液壓馬達(dá)總有泄漏，因此將液壓馬達(dá)的進(jìn)、出口關(guān)閉來(lái)進(jìn)行制動(dòng)，它仍然會(huì)有緩慢的滑移。當(dāng)需要長(zhǎng)時(shí)間制動(dòng)時(shí)，應(yīng)另行設(shè)置防止轉(zhuǎn)動(dòng)的制動(dòng)器。四、被驅(qū)動(dòng)掘進(jìn)機(jī)液壓馬達(dá)扭矩件慣性大(轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大或轉(zhuǎn)速高)時(shí)，如果要求短時(shí)間內(nèi)達(dá)到制動(dòng)或例、順車，則應(yīng)在回油路中設(shè)置安全閥(緩沖閥)，以防止出現(xiàn)急劇的液壓沖擊而造成損壞事故。

一，摩擦力的大定制掘進(jìn)機(jī)液壓馬達(dá)小不穩(wěn)定。普通的摩擦力是伴隨速度變大而變大的，但是在靜止與低速區(qū)域運(yùn)轉(zhuǎn)的馬達(dá)內(nèi)部的摩擦阻力，當(dāng)工作速度增大的時(shí)候不但沒(méi)有增加，相反卻減少，變成了阻力。另一方面，液壓馬達(dá)與負(fù)載是經(jīng)過(guò)液壓泊被壓縮之后壓力上升而被推動(dòng)的。二，泄漏量大小不穩(wěn)定。液壓馬達(dá)的泄漏量并不是每個(gè)瞬間都一樣的，它伴隨轉(zhuǎn)子運(yùn)轉(zhuǎn)的相位角度改變作周期性的波動(dòng)。因?yàn)榈退贂r(shí)候進(jìn)入馬達(dá)的流量比較小，泄漏所占有徐州掘進(jìn)機(jī)液壓馬達(dá)的比例就比較大，泄漏量的不穩(wěn)定就會(huì)明顯地干擾到馬達(dá)工作的流量數(shù)值，因此是的轉(zhuǎn)速的不穩(wěn)定。