提高系統(tǒng)的工作專業(yè)行走液壓馬達(dá)效率，防止系統(tǒng)過(guò)熱。例如功率小，可用節(jié)流調(diào)速系統(tǒng)；功率大，最好用容積調(diào)速系統(tǒng)；經(jīng)常停車制動(dòng)，應(yīng)使泵能夠及時(shí)地卸荷；在每一工作循環(huán)中耗油率差別很大的系統(tǒng)，應(yīng)考慮用蓄能器或壓力補(bǔ)償變量泵等效率高的回路。3、防止液壓沖擊，對(duì)于高壓大流量的系統(tǒng)，應(yīng)考慮用液壓換向閥代替電磁換向閥，減慢換向速度；采用蓄能器或增設(shè)緩沖回路，消除液壓沖擊。4、系統(tǒng)在滿足工作循環(huán)和生產(chǎn)率的前提下，應(yīng)力求簡(jiǎn)單，系統(tǒng)越復(fù)雜，產(chǎn)生故障的機(jī)會(huì)就越多。系統(tǒng)要安全可*，對(duì)于做垂直運(yùn)動(dòng)提升行走液壓馬達(dá)扭矩重物的執(zhí)行元件應(yīng)設(shè)有平衡回路；對(duì)有嚴(yán)格順序動(dòng)作要求的執(zhí)行元件應(yīng)采用行程控制的順序動(dòng)作回路。此外，還應(yīng)具有互鎖裝置和一些安全措施。

液壓馬達(dá)是將液壓能轉(zhuǎn)變泉州行走液壓馬達(dá)扭矩為機(jī)械能輸出的裝置；液壓泵是將機(jī)械能轉(zhuǎn)化為液壓能的裝置。兩者在原理上是互逆的，如果泵或馬達(dá)在實(shí)際設(shè)計(jì)中沒(méi)有采取相關(guān)的加強(qiáng)功能，泵可以作為馬達(dá)，馬達(dá)也可以做泵。但是實(shí)際是不可逆的，比如外嚙合齒輪泵為了減小徑向力，會(huì)把出油口直徑變小，而此類馬達(dá)專業(yè)行走液壓馬達(dá)需要雙向旋轉(zhuǎn)，所以進(jìn)出口大小一樣，泵、馬達(dá)不能互換。

1.蝸輪蝸桿減速專業(yè)行走液壓馬達(dá)器具有反向自鎖功能，可具有較大的減速比。輸入輸出軸不在同一軸上，也不在同一平面上，但總體積較大，傳動(dòng)效率不高，精度不高。 2.諧波減速器諧波具有利用柔性元件控制彈性變形傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)，體積小，精度高，但缺點(diǎn)是柔性車輪壽命有限，無(wú)沖擊阻力，剛性差。與零件相比，輸入速度不能太快。3.齒輪減速器具有體積小、傳動(dòng)扭矩大的特點(diǎn)。齒輪減速器是在模塊化組合專業(yè)行走液壓馬達(dá)扭矩系統(tǒng)的基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)制造的。電機(jī)組合、安裝形式及結(jié)構(gòu)方案較多。傳動(dòng)比分類緊湊，滿足不同工況，實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化，傳動(dòng)效率高，能耗低，性能優(yōu)越。但齒輪減速器在安裝過(guò)程中往往比較麻煩。

比如有低速專業(yè)行走液壓馬達(dá)扭矩馬達(dá)應(yīng)用的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，相對(duì)于有高速馬達(dá)應(yīng)用的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)來(lái)說(shuō)，是能夠達(dá)到非常簡(jiǎn)化的程度的。那么有低速馬達(dá)應(yīng)用的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為何能夠非常簡(jiǎn)化呢? 一，不需要使用減速裝置：低速液壓馬達(dá)本身就是具備著轉(zhuǎn)速低這個(gè)特點(diǎn)的，其在較低的轉(zhuǎn)速方面已經(jīng)能夠充分滿足設(shè)備的使用需求，所以在其應(yīng)用的整個(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中，是不需要增加減速這類裝置，來(lái)配合馬達(dá)的使用的，如此自然能夠使得其整個(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)都比較簡(jiǎn)化。 二，可以與工作機(jī)構(gòu)直接連接使用：不同于液壓馬達(dá)，在與工作機(jī)構(gòu)的連接之間還間隔著減速裝置，低速類型的馬達(dá)在應(yīng)用的時(shí)候，是能夠直接與工作機(jī)構(gòu)連接起來(lái)使用的，如此也會(huì)泉州行走液壓馬達(dá)使得其整個(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)都非常簡(jiǎn)化。