起錨機是安裝在船求購回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)扭矩舶首艉部主甲板上，供艦船起錨，拋錨系纜時用。起錨機按照驅(qū)動形式可以分為：手動、電動、液壓、氣動等。起錨機按照錨鏈直徑可以分為φ12--φ120mm 等若干種規(guī)格。起錨機按照卷筒分布又可以分為單側(cè)和雙側(cè)。起錨機主要由基座、支架、錨鏈輪、剎車、鏈輪、變速箱、電控系統(tǒng)（手動廣安回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)起錨機除外）等組成，電動起錨機有電動機，液壓起錨機有液壓泵站。

1、明確對液壓傳求購回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)動系統(tǒng)的工作要求，是設(shè)計液壓傳動系統(tǒng)的依據(jù)，由使用部門以技術(shù)任務(wù)書的形式提出。2、擬定液壓傳動系統(tǒng)圖。（1）根據(jù)工作部件的運動形式，合理地選擇液壓執(zhí)行元件；（2）根據(jù)工作部件的性能要求和動作順序，列出可能實現(xiàn)的各種基本回路。此時應(yīng)注意選擇合適的調(diào)速方案、速度換接方案，確定安求購回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)扭矩全措施和卸荷措施，保證自動工作循環(huán)的完成和順序動作和可*。

1、被驅(qū)動件慣性大時，如果要求購回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)求短時間內(nèi)達(dá)到制動或倒、順車，則應(yīng)在回油路中設(shè)置安全閥緩沖，以防止出現(xiàn)急劇的液壓沖擊而造成損壞事故。2、在使用定量馬達(dá)時，如果希望起動與停車平穩(wěn)，則應(yīng)在回路設(shè)計時采用必要的壓力控制或流量控制方法。3、液壓馬達(dá)作為起吊工具或行走裝置的動力件時，必須設(shè)置限速閥以防止重物迅速下落或車輛等行走機構(gòu)下坡時發(fā)生超速，而造成嚴(yán)重的事故。4、由于液壓馬廣安回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)扭矩達(dá)總有泄漏，因此將液壓馬達(dá)的進(jìn)、出口關(guān)閉來進(jìn)行制動，它仍然會有緩慢的滑移，當(dāng)需長時間制動時，應(yīng)另行設(shè)置防止轉(zhuǎn)動的制動器。

1.蝸輪蝸桿減速求購回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)器具有反向自鎖功能，可具有較大的減速比。輸入輸出軸不在同一軸上，也不在同一平面上，但總體積較大，傳動效率不高，精度不高。 2.諧波減速器諧波具有利用柔性元件控制彈性變形傳遞運動和動力的優(yōu)點和缺點，體積小，精度高，但缺點是柔性車輪壽命有限，無沖擊阻力，剛性差。與零件相比，輸入速度不能太快。3.齒輪減速器具有體積小、傳動扭矩大的特點。齒輪減速器是在模塊化組合求購回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)扭矩系統(tǒng)的基礎(chǔ)上設(shè)計制造的。電機組合、安裝形式及結(jié)構(gòu)方案較多。傳動比分類緊湊，滿足不同工況，實現(xiàn)機電一體化，傳動效率高，能耗低，性能優(yōu)越。但齒輪減速器在安裝過程中往往比較麻煩。

缸體內(nèi)裝有活塞，活塞與連桿通過球絞連接，連桿大端做成鞍型圓柱瓦面緊貼在曲軸的偏心圓上，它與曲軸旋轉(zhuǎn)中心的偏心矩，液壓回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)扭矩馬達(dá)的配流軸與曲軸通過十字鍵連結(jié)在一起，隨曲軸一起轉(zhuǎn)動，馬達(dá)的壓力油經(jīng)過配流軸通道，由配流軸分配到對應(yīng)的活塞油缸，油缸的四、五腔通壓力油，活塞受到壓力油的作用；在其余的活塞油缸中，油缸一處過度狀態(tài)，與排油窗口接通的是油缸二、三；根據(jù)曲柄連桿機構(gòu)運動原理，受油壓作用的柱塞就通過連趕對偏心圓中心作用一個力N，推動曲軸繞旋轉(zhuǎn)中心轉(zhuǎn)動，對外輸出轉(zhuǎn)速和扭矩，如果進(jìn)、排油口對換，液壓馬達(dá)也就反向旋轉(zhuǎn)。隨著驅(qū)動軸、配流軸求購回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)動，配流狀態(tài)交替變化。在曲軸旋轉(zhuǎn)過程中，位于高壓側(cè)的油缸容積逐漸增大，而位于低壓側(cè)的油缸的容積逐漸縮小，因此，在工作時高壓油不斷進(jìn)入液壓馬達(dá)，然后由低壓腔不斷排出。

液壓馬達(dá)中廣泛使用葉片泵，在其工回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)扭矩作壓力大于6.9MPa的狀態(tài)下，磨損問題變得突出，因而在液壓油中使用了抗磨劑;為了適應(yīng)在高溫?zé)嵩春兔骰鸶浇囊簤厚R達(dá)，使用抗燃的磷酸酯、水-乙二醇液壓液，水包油和油包水乳化液等。以及應(yīng)“用"而生的抗氧、防銹等各種類型復(fù)合添加劑配置的不同用途液壓油(液)品種繁多。如：抗磨液壓油復(fù)合劑類型中的無鋅型(無灰型)抗磨液壓油復(fù)合劑，是用烴類硫化物、磷酸酯、亞磷酸酯等，還有同時含硫、磷和氮三種元素的S-P-N極壓抗磨劑。在極壓求購回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)工業(yè)齒輪油中，也以P-S型極壓劑為主。隨著液壓油(油)品種的不斷研發(fā)，為改善油(液)性能的各種抗磨、極壓添加劑、金屬減活劑、破乳化劑和抗泡添加劑等，對密封件的材料的影響需要通過實驗來驗證。 密封件產(chǎn)生“溶漲"或“抽提"的原因是液壓油中添加劑所含有的各種化學(xué)元素及其濃度，依據(jù)“相似相溶"的原理，對不同的密封材質(zhì)產(chǎn)生不同的影響，也既是密封材料的耐介質(zhì)性能。