1.蝸輪蝸桿減速專業(yè)液壓行走馬達(dá)器具有反向自鎖功能，可具有較大的減速比。輸入輸出軸不在同一軸上，也不在同一平面上，但總體積較大，傳動效率不高，精度不高。 2.諧波減速器諧波具有利用柔性元件控制彈性變形傳遞運(yùn)動和動力的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)，體積小，精度高，但缺點(diǎn)是柔性車輪壽命有限，無沖擊阻力，剛性差。與零件相比，輸入速度不能太快。3.齒輪減速器具有體積小、傳動扭矩大的特點(diǎn)。齒輪減速器是在模塊化組合專業(yè)液壓行走馬達(dá)廠家系統(tǒng)的基礎(chǔ)上設(shè)計制造的。電機(jī)組合、安裝形式及結(jié)構(gòu)方案較多。傳動比分類緊湊，滿足不同工況，實現(xiàn)機(jī)電一體化，傳動效率高，能耗低，性能優(yōu)越。但齒輪減速器在安裝過程中往往比較麻煩。

一，摩擦力的大專業(yè)液壓行走馬達(dá)小不穩(wěn)定。普通的摩擦力是伴隨速度變大而變大的，但是在靜止與低速區(qū)域運(yùn)轉(zhuǎn)的馬達(dá)內(nèi)部的摩擦阻力，當(dāng)工作速度增大的時候不但沒有增加，相反卻減少，變成了阻力。另一方面，液壓馬達(dá)與負(fù)載是經(jīng)過液壓泊被壓縮之后壓力上升而被推動的。二，泄漏量大小不穩(wěn)定。液壓馬達(dá)的泄漏量并不是每個瞬間都一樣的，它伴隨轉(zhuǎn)子運(yùn)轉(zhuǎn)的相位角度改變作周期性的波動。因為低速時候進(jìn)入馬達(dá)的流量比較小，泄漏所占有韶關(guān)液壓行走馬達(dá)的比例就比較大，泄漏量的不穩(wěn)定就會明顯地干擾到馬達(dá)工作的流量數(shù)值，因此是的轉(zhuǎn)速的不穩(wěn)定。

①保證液壓馬達(dá)專業(yè)液壓行走馬達(dá)輸出軸與機(jī)械的同心度，或采用撓性連接。②啟動液壓機(jī)油馬達(dá)之前，殼體要注滿油。殼體始終要充滿油，提供內(nèi)部潤滑，否則將拉壞油馬達(dá)，鑄成大錯?、坌孤┻B接：液壓馬達(dá)殼體泄漏管必須全口徑，不受節(jié)流，并且從泄漏口直接連到油箱，使殼體保持充滿油液，泄漏管的配管必須避免虹吸現(xiàn)象，泄油管要使它在油箱液面以下終結(jié)，其他管路不得連接該泄油管。液壓機(jī)馬達(dá)的泄油管應(yīng)單獨(dú)液壓行走馬達(dá)廠家連油箱，不容許與回路口相連。

1.任何以液壓馬達(dá)作為動專業(yè)液壓行走馬達(dá)力執(zhí)行元件的液壓系統(tǒng)，都存在著由液壓系統(tǒng)內(nèi)、外部工況條件所決定的最低穩(wěn)定工作轉(zhuǎn)速nmmin。2.最低穩(wěn)定轉(zhuǎn)速是在已知液壓系統(tǒng)參數(shù)條件下，能長時間保持基本穩(wěn)定地低速運(yùn)轉(zhuǎn)而不產(chǎn)生“爬動”現(xiàn)象的均勻最低極限轉(zhuǎn)速。3.所謂基本穩(wěn)定轉(zhuǎn)速可用轉(zhuǎn)速脈動率的δn大小來標(biāo)志。轉(zhuǎn)速脈動率δn可以是10%，也可以是10%以上，其值應(yīng)由工程應(yīng)用的技術(shù)要求來確定，但不答應(yīng)出現(xiàn)任何短時間的零停.速現(xiàn)象，即“爬動”現(xiàn)象。顧名思義，最低穩(wěn)定轉(zhuǎn)速就是要基本穩(wěn)定，出現(xiàn)任何角速度和角加速度都即是零的停速即“爬動”現(xiàn)象，就不穩(wěn)定了，與定義不符，而且對液壓馬達(dá)、液壓系統(tǒng)本身和被韶關(guān)液壓行走馬達(dá)廠家控負(fù)載對象都會產(chǎn)生損害。

徑向柱塞式液壓馬達(dá)專業(yè)液壓行走馬達(dá)的定子(配油軸)與轉(zhuǎn)子(缸體)承孔屬于精密配合偶件，當(dāng)定子(配油軸)受到徑向不平衡的液壓力作用時，易與缸體(轉(zhuǎn)子)孔產(chǎn)生磨損，磨損后的間隙不能補(bǔ)償，泄漏大。再制造修復(fù)原理是恢復(fù)轉(zhuǎn)子與定子原有的配合間隙，在不影響缸體自身剛度的條件下，根據(jù)磨損情況對缸體進(jìn)行鏜削加工;對定子(配油軸)進(jìn)行液壓行走馬達(dá)廠家電鍍硬鉻和磨削加工，以恢復(fù)機(jī)件原有的性能和配合間隙。

(1)輸出轉(zhuǎn)矩不夠①滾子外圓專業(yè)液壓行走馬達(dá)廠家與殼體孔配合過松，或者使用磨損后造成進(jìn)油腔的壓力油漏往回油腔（出油腔），內(nèi)泄漏量增大，此時應(yīng)通過刷鍍或重新加工滾子配上。②轉(zhuǎn)子的葉片根圓磨損，內(nèi)泄漏量大。③污物將葉片和滾子卡死。④滾子與葉片軸之間因加工精度和裝配精度不好，使?jié)L子外圓與葉片根圓之間的摩擦力大，油膜被切破，造成千摩擦。可針對上述原因采取對策。(2)轉(zhuǎn)速不上去①同“輸專業(yè)液壓行走馬達(dá)出轉(zhuǎn)矩不夠”的原因①、②。②大小齒輪磨損，使?jié)L子配油精度降低，造成進(jìn)出油部分串腔。③油泵供油量不夠?？筛鶕?jù)上述原因采取對策。