從能量轉(zhuǎn)換的觀點來看，液壓泵與液壓馬液壓馬達(dá)扭矩達(dá)是可逆工作的液壓元件，向任何一種液壓泵輸入工作液體，都可使其變成液壓馬達(dá)工況；反之，當(dāng)液壓馬達(dá)的主軸由外力矩驅(qū)動旋轉(zhuǎn)時，也可變?yōu)橐簤罕霉r。因為它們具有同樣的基本結(jié)構(gòu)要素--密閉而又可以周期變化的容積和相應(yīng)的配油機(jī)構(gòu)。但是，由于液壓馬達(dá)湘潭專業(yè)液壓馬達(dá)和液壓泵的工作條件不同，對它們的性能要求也不一樣，所以同類型的液壓馬達(dá)和液壓泵之間，仍存在許多差別。首先液壓馬達(dá)應(yīng)能夠正、反轉(zhuǎn)，因而要求其內(nèi)部結(jié)構(gòu)對稱；液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速范圍需要足夠大，特別對它的較低穩(wěn)定轉(zhuǎn)速有一定的要求。

1、該系統(tǒng)采用液壓馬達(dá)的低速區(qū)的泄漏流量Qmc特性和內(nèi)液壓馬達(dá)扭矩摩擦扭矩?fù)p失Tmf特性。2、該系統(tǒng)的流量調(diào)節(jié)裝置泵控、閥控、流量閥調(diào)速閥控小流量時相對于馬達(dá)低速區(qū)所需流量.的輸出流量特性。它影響著馬達(dá)調(diào)速方程工作流量特性。3、該系統(tǒng)所拖動或控制.對象的負(fù)載特性。它影響著馬達(dá)的Qmc、Tmf特性及調(diào)速裝置的工作流量特性。4、該系統(tǒng)的控制方式，如開環(huán)系統(tǒng)、閉環(huán)伺服系統(tǒng)等。它影響著在低速脈動區(qū)的自動調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速特性。5、該系統(tǒng)所用液壓油的型號及工作時的油溫及其變化。它的影響著馬專業(yè)液壓馬達(dá)達(dá)的Qmc、Tmf特性及調(diào)速裝置的工作流量特性。6、該系統(tǒng)的液壓源及其主要元件溢流閥、方向閥等.的特性。它影響著工作流量特性。

1.任何以液壓馬達(dá)作為動專業(yè)液壓馬達(dá)力執(zhí)行元件的液壓系統(tǒng)，都存在著由液壓系統(tǒng)內(nèi)、外部工況條件所決定的最低穩(wěn)定工作轉(zhuǎn)速nmmin。2.最低穩(wěn)定轉(zhuǎn)速是在已知液壓系統(tǒng)參數(shù)條件下，能長時間保持基本穩(wěn)定地低速運(yùn)轉(zhuǎn)而不產(chǎn)生“爬動”現(xiàn)象的均勻最低極限轉(zhuǎn)速。3.所謂基本穩(wěn)定轉(zhuǎn)速可用轉(zhuǎn)速脈動率的δn大小來標(biāo)志。轉(zhuǎn)速脈動率δn可以是10%，也可以是10%以上，其值應(yīng)由工程應(yīng)用的技術(shù)要求來確定，但不答應(yīng)出現(xiàn)任何短時間的零停.速現(xiàn)象，即“爬動”現(xiàn)象。顧名思義，最低穩(wěn)定轉(zhuǎn)速就是要基本穩(wěn)定，出現(xiàn)任何角速度和角加速度都即是零的停速即“爬動”現(xiàn)象，就不穩(wěn)定了，與定義不符，而且對液壓馬達(dá)、液壓系統(tǒng)本身和被湘潭液壓馬達(dá)扭矩控負(fù)載對象都會產(chǎn)生損害。

1.蝸輪蝸桿減速專業(yè)液壓馬達(dá)器具有反向自鎖功能，可具有較大的減速比。輸入輸出軸不在同一軸上，也不在同一平面上，但總體積較大，傳動效率不高，精度不高。 2.諧波減速器諧波具有利用柔性元件控制彈性變形傳遞運(yùn)動和動力的優(yōu)點和缺點，體積小，精度高，但缺點是柔性車輪壽命有限，無沖擊阻力，剛性差。與零件相比，輸入速度不能太快。3.齒輪減速器具有體積小、傳動扭矩大的特點。齒輪減速器是在模塊化組合專業(yè)液壓馬達(dá)扭矩系統(tǒng)的基礎(chǔ)上設(shè)計制造的。電機(jī)組合、安裝形式及結(jié)構(gòu)方案較多。傳動比分類緊湊，滿足不同工況，實現(xiàn)機(jī)電一體化，傳動效率高，能耗低，性能優(yōu)越。但齒輪減速器在安裝過程中往往比較麻煩。

1．工作壓力與額專業(yè)液壓馬達(dá)定壓力工作壓力：輸入馬達(dá)油液的實際壓力，其大小決定于馬達(dá)的負(fù)載。馬達(dá)進(jìn)口壓力與出口壓力的差值稱為馬達(dá)的壓差。額定壓力：按試驗標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定，使馬達(dá)連續(xù)正常工作的較高壓力。2．排量和流量排量：在不考慮泄漏的情況下，液壓馬達(dá)每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)所需要輸入液體的體積。Vm (m3/rad)流量：不計泄漏時的液壓馬達(dá)扭矩流量稱理論流量qMt，考慮泄漏流量為實際流量qM。