1.蝸輪蝸桿減速定制器具有反向自鎖功能，可具有較大的減速比。輸入輸出軸不在同一軸上，也不在同一平面上，但總體積較大，傳動效率不高，精度不高。 2.諧波減速器諧波具有利用柔性元件控制彈性變形傳遞運動和動力的優(yōu)點和缺點，體積小，精度高，但缺點是柔性車輪壽命有限，無沖擊阻力，剛性差。與零件相比，輸入速度不能太快。3.齒輪減速器具有體積小、傳動扭矩大的特點。齒輪減速器是在模塊化組合定制扭矩系統(tǒng)的基礎(chǔ)上設(shè)計制造的。電機組合、安裝形式及結(jié)構(gòu)方案較多。傳動比分類緊湊，滿足不同工況，實現(xiàn)機電一體化，傳動效率高，能耗低，性能優(yōu)越。但齒輪減速器在安裝過程中往往比較麻煩。

從能量轉(zhuǎn)換的觀點來看，液壓泵與液壓馬扭矩達是可逆工作的液壓元件，向任何一種液壓泵輸入工作液體，都可使其變成液壓馬達工況；反之，當(dāng)液壓馬達的主軸由外力矩驅(qū)動旋轉(zhuǎn)時，也可變?yōu)橐簤罕霉r。因為它們具有同樣的基本結(jié)構(gòu)要素--密閉而又可以周期變化的容積和相應(yīng)的配油機構(gòu)。但是，由于液壓馬達常州定制和液壓泵的工作條件不同，對它們的性能要求也不一樣，所以同類型的液壓馬達和液壓泵之間，仍存在許多差別。首先液壓馬達應(yīng)能夠正、反轉(zhuǎn)，因而要求其內(nèi)部結(jié)構(gòu)對稱；液壓馬達的轉(zhuǎn)速范圍需要足夠大，特別對它的較低穩(wěn)定轉(zhuǎn)速有一定的要求。

增加流量只能有限扭矩的提高轉(zhuǎn)速，500提高到900，那么建議換個型號的馬達，擺線液壓馬達流量提高到一定程度，轉(zhuǎn)速不會無節(jié)制的升高的，內(nèi)部油壓升高，內(nèi)泄增大，導(dǎo)致效率直接下降，或者馬達損壞。擺線液壓馬達對錯定轉(zhuǎn)子副為什么會反轉(zhuǎn)，定轉(zhuǎn)子是不會錯的，是轉(zhuǎn)子與配流盤的相對位置錯了，擺線馬達分為軸配流和端面配流兩種。軸配流的配流方式在主軸上，你可以在軸端對著一個油槽做一個記號，對著轉(zhuǎn)定子副的最小密封腔，試一下，若為反轉(zhuǎn)再錯一個齒就好了。端面配流的配流方式是配流盤，通過配流軸和轉(zhuǎn)子連接，裝好轉(zhuǎn)定子副后，測量一下密封腔深度就可以了，若最小密封腔的順時針方向的腔常州比逆時針方向的腔深則為正轉(zhuǎn)，反之為反轉(zhuǎn)。

起錨機是安裝在船定制扭矩舶首艉部主甲板上，供艦船起錨，拋錨系纜時用。起錨機按照驅(qū)動形式可以分為：手動、電動、液壓、氣動等。起錨機按照錨鏈直徑可以分為φ12--φ120mm 等若干種規(guī)格。起錨機按照卷筒分布又可以分為單側(cè)和雙側(cè)。起錨機主要由基座、支架、錨鏈輪、剎車、鏈輪、變速箱、電控系統(tǒng)（手動常州起錨機除外）等組成，電動起錨機有電動機，液壓起錨機有液壓泵站。

1、該系統(tǒng)采用液壓馬達的低速區(qū)的泄漏流量Qmc特性和內(nèi)扭矩摩擦扭矩損失Tmf特性。2、該系統(tǒng)的流量調(diào)節(jié)裝置泵控、閥控、流量閥調(diào)速閥控小流量時相對于馬達低速區(qū)所需流量.的輸出流量特性。它影響著馬達調(diào)速方程工作流量特性。3、該系統(tǒng)所拖動或控制.對象的負載特性。它影響著馬達的Qmc、Tmf特性及調(diào)速裝置的工作流量特性。4、該系統(tǒng)的控制方式，如開環(huán)系統(tǒng)、閉環(huán)伺服系統(tǒng)等。它影響著在低速脈動區(qū)的自動調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速特性。5、該系統(tǒng)所用液壓油的型號及工作時的油溫及其變化。它的影響著馬定制達的Qmc、Tmf特性及調(diào)速裝置的工作流量特性。6、該系統(tǒng)的液壓源及其主要元件溢流閥、方向閥等.的特性。它影響著工作流量特性。