1.任何以液壓馬達(dá)作為動(dòng)專業(yè)低速液壓馬達(dá)力執(zhí)行元件的液壓系統(tǒng)，都存在著由液壓系統(tǒng)內(nèi)、外部工況條件所決定的最低穩(wěn)定工作轉(zhuǎn)速nmmin。2.最低穩(wěn)定轉(zhuǎn)速是在已知液壓系統(tǒng)參數(shù)條件下，能長時(shí)間保持基本穩(wěn)定地低速運(yùn)轉(zhuǎn)而不產(chǎn)生“爬動(dòng)”現(xiàn)象的均勻最低極限轉(zhuǎn)速。3.所謂基本穩(wěn)定轉(zhuǎn)速可用轉(zhuǎn)速脈動(dòng)率的δn大小來標(biāo)志。轉(zhuǎn)速脈動(dòng)率δn可以是10%，也可以是10%以上，其值應(yīng)由工程應(yīng)用的技術(shù)要求來確定，但不答應(yīng)出現(xiàn)任何短時(shí)間的零停.速現(xiàn)象，即“爬動(dòng)”現(xiàn)象。顧名思義，最低穩(wěn)定轉(zhuǎn)速就是要基本穩(wěn)定，出現(xiàn)任何角速度和角加速度都即是零的停速即“爬動(dòng)”現(xiàn)象，就不穩(wěn)定了，與定義不符，而且對(duì)液壓馬達(dá)、液壓系統(tǒng)本身和被福州低速液壓馬達(dá)扭矩控負(fù)載對(duì)象都會(huì)產(chǎn)生損害。

液壓馬達(dá)是將液壓能轉(zhuǎn)變福州低速液壓馬達(dá)扭矩為機(jī)械能輸出的裝置；液壓泵是將機(jī)械能轉(zhuǎn)化為液壓能的裝置。兩者在原理上是互逆的，如果泵或馬達(dá)在實(shí)際設(shè)計(jì)中沒有采取相關(guān)的加強(qiáng)功能，泵可以作為馬達(dá)，馬達(dá)也可以做泵。但是實(shí)際是不可逆的，比如外嚙合齒輪泵為了減小徑向力，會(huì)把出油口直徑變小，而此類馬達(dá)專業(yè)低速液壓馬達(dá)需要雙向旋轉(zhuǎn)，所以進(jìn)出口大小一樣，泵、馬達(dá)不能互換。

一，摩擦力的大專業(yè)低速液壓馬達(dá)小不穩(wěn)定。普通的摩擦力是伴隨速度變大而變大的，但是在靜止與低速區(qū)域運(yùn)轉(zhuǎn)的馬達(dá)內(nèi)部的摩擦阻力，當(dāng)工作速度增大的時(shí)候不但沒有增加，相反卻減少，變成了阻力。另一方面，液壓馬達(dá)與負(fù)載是經(jīng)過液壓泊被壓縮之后壓力上升而被推動(dòng)的。二，泄漏量大小不穩(wěn)定。液壓馬達(dá)的泄漏量并不是每個(gè)瞬間都一樣的，它伴隨轉(zhuǎn)子運(yùn)轉(zhuǎn)的相位角度改變作周期性的波動(dòng)。因?yàn)榈退贂r(shí)候進(jìn)入馬達(dá)的流量比較小，泄漏所占有福州低速液壓馬達(dá)的比例就比較大，泄漏量的不穩(wěn)定就會(huì)明顯地干擾到馬達(dá)工作的流量數(shù)值，因此是的轉(zhuǎn)速的不穩(wěn)定。

缸體內(nèi)裝有活塞，活塞與連桿通過球絞連接，連桿大端做成鞍型圓柱瓦面緊貼在曲軸的偏心圓上，它與曲軸旋轉(zhuǎn)中心的偏心矩，液壓低速液壓馬達(dá)扭矩馬達(dá)的配流軸與曲軸通過十字鍵連結(jié)在一起，隨曲軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)，馬達(dá)的壓力油經(jīng)過配流軸通道，由配流軸分配到對(duì)應(yīng)的活塞油缸，油缸的四、五腔通壓力油，活塞受到壓力油的作用；在其余的活塞油缸中，油缸一處過度狀態(tài)，與排油窗口接通的是油缸二、三；根據(jù)曲柄連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)原理，受油壓作用的柱塞就通過連趕對(duì)偏心圓中心作用一個(gè)力N，推動(dòng)曲軸繞旋轉(zhuǎn)中心轉(zhuǎn)動(dòng)，對(duì)外輸出轉(zhuǎn)速和扭矩，如果進(jìn)、排油口對(duì)換，液壓馬達(dá)也就反向旋轉(zhuǎn)。隨著驅(qū)動(dòng)軸、配流軸專業(yè)低速液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)，配流狀態(tài)交替變化。在曲軸旋轉(zhuǎn)過程中，位于高壓側(cè)的油缸容積逐漸增大，而位于低壓側(cè)的油缸的容積逐漸縮小，因此，在工作時(shí)高壓油不斷進(jìn)入液壓馬達(dá)，然后由低壓腔不斷排出。

徑向柱塞式液壓馬達(dá)專業(yè)低速液壓馬達(dá)的定子(配油軸)與轉(zhuǎn)子(缸體)承孔屬于精密配合偶件，當(dāng)定子(配油軸)受到徑向不平衡的液壓力作用時(shí)，易與缸體(轉(zhuǎn)子)孔產(chǎn)生磨損，磨損后的間隙不能補(bǔ)償，泄漏大。再制造修復(fù)原理是恢復(fù)轉(zhuǎn)子與定子原有的配合間隙，在不影響缸體自身剛度的條件下，根據(jù)磨損情況對(duì)缸體進(jìn)行鏜削加工;對(duì)定子(配油軸)進(jìn)行低速液壓馬達(dá)扭矩電鍍硬鉻和磨削加工，以恢復(fù)機(jī)件原有的性能和配合間隙。