實(shí)驗(yàn)臺(tái)沖洗法首要用于檢定制減速液壓馬達(dá)測(cè)動(dòng)態(tài)元件的清潔度，如液壓油泵、液壓電機(jī)、液壓油缸以及各種液壓閥類(lèi)元件等。拆開(kāi)沖洗法將元件外部完全清潔后，把元件都拆開(kāi)，用清潔劑細(xì)心沖洗零件濕面積，然后搜集所有溶劑并測(cè)定其污染度。此外，若是將元件安裝后的清潔工序與元件清潔度查驗(yàn)結(jié)合起來(lái)，能夠很好的控制元件的清潔度，并簡(jiǎn)化測(cè)試過(guò)程。當(dāng)元件通過(guò)清潔并達(dá)到規(guī)定的清潔度需求時(shí)，可以看作元件和液壓馬達(dá)液定制減速液壓馬達(dá)扭矩壓系統(tǒng)是一個(gè)整體并具有相同的污染度。這樣，測(cè)出來(lái)的液壓馬達(dá)液壓系統(tǒng)油液污染度也就是元件的清潔度，而不需求進(jìn)行容積換算。

1．工作壓力與額定制減速液壓馬達(dá)定壓力工作壓力：輸入馬達(dá)油液的實(shí)際壓力，其大小決定于馬達(dá)的負(fù)載。馬達(dá)進(jìn)口壓力與出口壓力的差值稱(chēng)為馬達(dá)的壓差。額定壓力：按試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定，使馬達(dá)連續(xù)正常工作的較高壓力。2．排量和流量排量：在不考慮泄漏的情況下，液壓馬達(dá)每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)所需要輸入液體的體積。Vm (m3/rad)流量：不計(jì)泄漏時(shí)的減速液壓馬達(dá)扭矩流量稱(chēng)理論流量qMt，考慮泄漏流量為實(shí)際流量qM。

一、在需要滿負(fù)載起動(dòng)使用時(shí)，應(yīng)注意減速液壓馬達(dá)扭矩到液壓馬達(dá)起動(dòng)扭短數(shù)值。因?yàn)橐簤厚R達(dá)起動(dòng)扭矩都比額定扭短小，如果忽視，將會(huì)使工作機(jī)構(gòu)無(wú)法運(yùn)轉(zhuǎn)。二、由于液壓馬達(dá)的回泊背壓都比大氣壓力高，所以馬達(dá)的泄油管都要單獨(dú)引回油箱，不能與液壓馬達(dá)回油管路相聯(lián)。三、由于液壓馬達(dá)總有泄漏，因此將液壓馬達(dá)的進(jìn)、出口關(guān)閉來(lái)進(jìn)行制動(dòng)，它仍然會(huì)有緩慢的滑移。當(dāng)需要長(zhǎng)時(shí)間制動(dòng)時(shí)，應(yīng)另行設(shè)置防止轉(zhuǎn)動(dòng)的制動(dòng)器。四、被驅(qū)動(dòng)件慣性大(轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大或轉(zhuǎn)速高)時(shí)，如果要求短時(shí)間內(nèi)達(dá)到制動(dòng)或例、順車(chē)，則應(yīng)在回油隨州減速液壓馬達(dá)扭矩路中設(shè)置安全閥(緩沖閥)，以防止出現(xiàn)急劇的液壓沖擊而造成損壞事故。

從能量轉(zhuǎn)換的觀點(diǎn)來(lái)看，液壓泵與液壓馬減速液壓馬達(dá)扭矩達(dá)是可逆工作的液壓元件，向任何一種液壓泵輸入工作液體，都可使其變成液壓馬達(dá)工況；反之，當(dāng)液壓馬達(dá)的主軸由外力矩驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)時(shí)，也可變?yōu)橐簤罕霉r。因?yàn)樗鼈兙哂型瑯拥幕窘Y(jié)構(gòu)要素--密閉而又可以周期變化的容積和相應(yīng)的配油機(jī)構(gòu)。但是，由于液壓馬達(dá)隨州定制減速液壓馬達(dá)和液壓泵的工作條件不同，對(duì)它們的性能要求也不一樣，所以同類(lèi)型的液壓馬達(dá)和液壓泵之間，仍存在許多差別。首先液壓馬達(dá)應(yīng)能夠正、反轉(zhuǎn)，因而要求其內(nèi)部結(jié)構(gòu)對(duì)稱(chēng)；液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速范圍需要足夠大，特別對(duì)它的較低穩(wěn)定轉(zhuǎn)速有一定的要求。

1、該系統(tǒng)采用液壓馬達(dá)的低速區(qū)的泄漏流量Qmc特性和內(nèi)減速液壓馬達(dá)扭矩摩擦扭矩?fù)p失Tmf特性。2、該系統(tǒng)的流量調(diào)節(jié)裝置泵控、閥控、流量閥調(diào)速閥控小流量時(shí)相對(duì)于馬達(dá)低速區(qū)所需流量.的輸出流量特性。它影響著馬達(dá)調(diào)速方程工作流量特性。3、該系統(tǒng)所拖動(dòng)或控制.對(duì)象的負(fù)載特性。它影響著馬達(dá)的Qmc、Tmf特性及調(diào)速裝置的工作流量特性。4、該系統(tǒng)的控制方式，如開(kāi)環(huán)系統(tǒng)、閉環(huán)伺服系統(tǒng)等。它影響著在低速脈動(dòng)區(qū)的自動(dòng)調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速特性。5、該系統(tǒng)所用液壓油的型號(hào)及工作時(shí)的油溫及其變化。它的影響著馬定制減速液壓馬達(dá)達(dá)的Qmc、Tmf特性及調(diào)速裝置的工作流量特性。6、該系統(tǒng)的液壓源及其主要元件溢流閥、方向閥等.的特性。它影響著工作流量特性。

1.蝸輪蝸桿減速定制減速液壓馬達(dá)器具有反向自鎖功能，可具有較大的減速比。輸入輸出軸不在同一軸上，也不在同一平面上，但總體積較大，傳動(dòng)效率不高，精度不高。 2.諧波減速器諧波具有利用柔性元件控制彈性變形傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)，體積小，精度高，但缺點(diǎn)是柔性車(chē)輪壽命有限，無(wú)沖擊阻力，剛性差。與零件相比，輸入速度不能太快。3.齒輪減速器具有體積小、傳動(dòng)扭矩大的特點(diǎn)。齒輪減速器是在模塊化組合定制減速液壓馬達(dá)扭矩系統(tǒng)的基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)制造的。電機(jī)組合、安裝形式及結(jié)構(gòu)方案較多。傳動(dòng)比分類(lèi)緊湊，滿足不同工況，實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化，傳動(dòng)效率高，能耗低，性能優(yōu)越。但齒輪減速器在安裝過(guò)程中往往比較麻煩。