1.任何以液壓馬達作為動定制液壓機馬達力執(zhí)行元件的液壓系統(tǒng)，都存在著由液壓系統(tǒng)內(nèi)、外部工況條件所決定的最低穩(wěn)定工作轉(zhuǎn)速nmmin。2.最低穩(wěn)定轉(zhuǎn)速是在已知液壓系統(tǒng)參數(shù)條件下，能長時間保持基本穩(wěn)定地低速運轉(zhuǎn)而不產(chǎn)生“爬動”現(xiàn)象的均勻最低極限轉(zhuǎn)速。3.所謂基本穩(wěn)定轉(zhuǎn)速可用轉(zhuǎn)速脈動率的δn大小來標志。轉(zhuǎn)速脈動率δn可以是10%，也可以是10%以上，其值應(yīng)由工程應(yīng)用的技術(shù)要求來確定，但不答應(yīng)出現(xiàn)任何短時間的零停.速現(xiàn)象，即“爬動”現(xiàn)象。顧名思義，最低穩(wěn)定轉(zhuǎn)速就是要基本穩(wěn)定，出現(xiàn)任何角速度和角加速度都即是零的停速即“爬動”現(xiàn)象，就不穩(wěn)定了，與定義不符，而且對液壓馬達、液壓系統(tǒng)本身和被鎮(zhèn)江液壓機馬達扭矩控負載對象都會產(chǎn)生損害。

1、定子、轉(zhuǎn)子的修理轉(zhuǎn)定制液壓機馬達扭矩子的修復(fù)為、輕度拉毛或磨損經(jīng)去毛刺、研磨再用；磨損嚴重者可刷鍍外圓修復(fù)，或測量后用線切割慢走絲加工齒形，再經(jīng)熱處理后更換新件。定子的修復(fù)為、如為鑲針齒者輕度拉毛或磨損經(jīng)去毛刺、研磨再用；磨損嚴重者可放大外徑加工新針齒換用；如不為鑲針齒者，可與轉(zhuǎn)子一樣加工更換。配油軸的修復(fù)為、輕度拉毛或磨損經(jīng)去毛刺、研磨再用；嚴重者可刷鍍外圓修復(fù)或重新加工。配油盤的鎮(zhèn)江液壓機馬達修復(fù)為、A面磨損拉傷，輕微者經(jīng)研磨再用；嚴重者可經(jīng)平磨、表面氮化后再用。

液壓馬達是將液壓能轉(zhuǎn)變鎮(zhèn)江液壓機馬達扭矩為機械能輸出的裝置；液壓泵是將機械能轉(zhuǎn)化為液壓能的裝置。兩者在原理上是互逆的，如果泵或馬達在實際設(shè)計中沒有采取相關(guān)的加強功能，泵可以作為馬達，馬達也可以做泵。但是實際是不可逆的，比如外嚙合齒輪泵為了減小徑向力，會把出油口直徑變小，而此類馬達定制液壓機馬達需要雙向旋轉(zhuǎn)，所以進出口大小一樣，泵、馬達不能互換。

一、回轉(zhuǎn)支承減速鎮(zhèn)江液壓機馬達器的高集成性回轉(zhuǎn)支承減速器高度集成，回轉(zhuǎn)支承減速器可驅(qū)動的機件和載荷差距數(shù)十倍，但他們的尺寸，尤其是傳動鏈軸向尺寸差別不大，這一優(yōu)勢有利于串聯(lián)傳動連接機件的結(jié)構(gòu)形式扁平化，從而使得整個機械裝備縮小。二、回轉(zhuǎn)支承減速器的安全性蝸輪蝸桿傳動具有反向自鎖的特點，可實現(xiàn)反向自鎖，即只能由蝸桿帶動蝸輪，而不能由蝸輪帶動蝸桿運動。這一特性使得回轉(zhuǎn)支承減速器可被廣泛應(yīng)用于起重、高空作業(yè)等設(shè)備當(dāng)中，在提高主機的科技含量的同時，也提升了主機的作業(yè)穩(wěn)定性和作業(yè)定制液壓機馬達扭矩的安全系數(shù)。回轉(zhuǎn)支承減速器跟傳統(tǒng)的回轉(zhuǎn)類產(chǎn)品相比，具有安裝簡便、易于維護、更大程度上節(jié)省安裝空間。

1、該系統(tǒng)采用液壓馬達的低速區(qū)的泄漏流量Qmc特性和內(nèi)液壓機馬達扭矩摩擦扭矩損失Tmf特性。2、該系統(tǒng)的流量調(diào)節(jié)裝置泵控、閥控、流量閥調(diào)速閥控小流量時相對于馬達低速區(qū)所需流量.的輸出流量特性。它影響著馬達調(diào)速方程工作流量特性。3、該系統(tǒng)所拖動或控制.對象的負載特性。它影響著馬達的Qmc、Tmf特性及調(diào)速裝置的工作流量特性。4、該系統(tǒng)的控制方式，如開環(huán)系統(tǒng)、閉環(huán)伺服系統(tǒng)等。它影響著在低速脈動區(qū)的自動調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速特性。5、該系統(tǒng)所用液壓油的型號及工作時的油溫及其變化。它的影響著馬定制液壓機馬達達的Qmc、Tmf特性及調(diào)速裝置的工作流量特性。6、該系統(tǒng)的液壓源及其主要元件溢流閥、方向閥等.的特性。它影響著工作流量特性。

液壓馬達在正式投入使用之前定制液壓機馬達一般都要經(jīng)過沖洗，沖洗的目的就是要清除殘留在馬達內(nèi)的污染物、金屬屑、纖維化合物、鐵心等，在最初兩小時工作中，即使沒有完全損壞馬達，也會引起一系列故障。所以應(yīng)該按下列步驟來清洗馬達油路：1)用一種易干的清潔溶劑清洗油箱，再用經(jīng)過過濾的空氣清除溶劑殘渣。2)清洗馬達全部管路，某些情況下需要把管路和接頭進行浸漬。3)在管路中裝油濾，以保護閥的供油管路和壓力管路。4)在集流器上裝一塊沖洗板以代替精密閥，如電液伺服閥等。5)檢查所有管鎮(zhèn)江定制液壓機馬達路尺寸是否合適，連接是否正確。