1.蝸輪蝸桿減速專業(yè)液壓回轉馬達器具有反向自鎖功能，可具有較大的減速比。輸入輸出軸不在同一軸上，也不在同一平面上，但總體積較大，傳動效率不高，精度不高。 2.諧波減速器諧波具有利用柔性元件控制彈性變形傳遞運動和動力的優(yōu)點和缺點，體積小，精度高，但缺點是柔性車輪壽命有限，無沖擊阻力，剛性差。與零件相比，輸入速度不能太快。3.齒輪減速器具有體積小、傳動扭矩大的特點。齒輪減速器是在模塊化組合專業(yè)液壓回轉馬達扭矩系統(tǒng)的基礎上設計制造的。電機組合、安裝形式及結構方案較多。傳動比分類緊湊，滿足不同工況，實現(xiàn)機電一體化，傳動效率高，能耗低，性能優(yōu)越。但齒輪減速器在安裝過程中往往比較麻煩。

比如有低速專業(yè)液壓回轉馬達扭矩馬達應用的傳動機構，相對于有高速馬達應用的傳動機構來說，是能夠達到非常簡化的程度的。那么有低速馬達應用的傳動機構為何能夠非常簡化呢? 一，不需要使用減速裝置：低速液壓馬達本身就是具備著轉速低這個特點的，其在較低的轉速方面已經(jīng)能夠充分滿足設備的使用需求，所以在其應用的整個傳動機構中，是不需要增加減速這類裝置，來配合馬達的使用的，如此自然能夠使得其整個傳動機構都比較簡化。 二，可以與工作機構直接連接使用：不同于液壓馬達，在與工作機構的連接之間還間隔著減速裝置，低速類型的馬達在應用的時候，是能夠直接與工作機構連接起來使用的，如此也會中山液壓回轉馬達使得其整個傳動機構都非常簡化。

液壓馬達是按使用專業(yè)液壓回轉馬達扭矩環(huán)境溫度范圍-20℃—+40℃設計的。諸如鹽水，含鹽空氣，沙子，灰塵，過壓，大的震動。外部沖擊負荷，環(huán)境溫度，腐蝕性介質(zhì)等環(huán)境影響都會損害設備的功能，這些影響廠家都會向用戶說明，以保證專業(yè)液壓回轉馬達安全設計。液壓馬達的設計是以多年的使用經(jīng)驗為基礎的，對于不同的機構工作級別，必須用系數(shù)K對所要求的輸出扭矩進行換算。

在一般工作條件下，液壓馬達專業(yè)液壓回轉馬達的進口和出口壓力都要高于大氣壓，所以不存在液壓泵那樣的吸入性能問題，但如果液壓馬達可能在泵工況下工作，它的進油口應該有最低壓力限制，以此避免產(chǎn)生汽蝕。某些液壓馬達必須在回油口要有足夠的背壓才能保證正常工作，而且轉速越高所需背壓也就越大，背壓的增高就意味著油源的壓力利用率不高，系統(tǒng)的損失增多。由于馬達內(nèi)部泄漏不可避免，因此將液壓馬達的排液壓回轉馬達扭矩油口關閉而進行制動時，仍有緩慣的滑轉，因此，需要長時間的精確制動時，應另行設置防止滑轉的制動器。

1、明確對液壓傳專業(yè)液壓回轉馬達動系統(tǒng)的工作要求，是設計液壓傳動系統(tǒng)的依據(jù)，由使用部門以技術任務書的形式提出。2、擬定液壓傳動系統(tǒng)圖。（1）根據(jù)工作部件的運動形式，合理地選擇液壓執(zhí)行元件；（2）根據(jù)工作部件的性能要求和動作順序，列出可能實現(xiàn)的各種基本回路。此時應注意選擇合適的調(diào)速方案、速度換接方案，確定安專業(yè)液壓回轉馬達扭矩全措施和卸荷措施，保證自動工作循環(huán)的完成和順序動作和可*。