一、回轉(zhuǎn)支承減速長(zhǎng)治液壓機(jī)馬達(dá)器的高集成性回轉(zhuǎn)支承減速器高度集成，回轉(zhuǎn)支承減速器可驅(qū)動(dòng)的機(jī)件和載荷差距數(shù)十倍，但他們的尺寸，尤其是傳動(dòng)鏈軸向尺寸差別不大，這一優(yōu)勢(shì)有利于串聯(lián)傳動(dòng)連接機(jī)件的結(jié)構(gòu)形式扁平化，從而使得整個(gè)機(jī)械裝備縮小。二、回轉(zhuǎn)支承減速器的安全性蝸輪蝸桿傳動(dòng)具有反向自鎖的特點(diǎn)，可實(shí)現(xiàn)反向自鎖，即只能由蝸桿帶動(dòng)蝸輪，而不能由蝸輪帶動(dòng)蝸桿運(yùn)動(dòng)。這一特性使得回轉(zhuǎn)支承減速器可被廣泛應(yīng)用于起重、高空作業(yè)等設(shè)備當(dāng)中，在提高主機(jī)的科技含量的同時(shí)，也提升了主機(jī)的作業(yè)穩(wěn)定性和作業(yè)定制液壓機(jī)馬達(dá)扭矩的安全系數(shù)。回轉(zhuǎn)支承減速器跟傳統(tǒng)的回轉(zhuǎn)類(lèi)產(chǎn)品相比，具有安裝簡(jiǎn)便、易于維護(hù)、更大程度上節(jié)省安裝空間。

在一般工作條件下，液壓馬達(dá)定制液壓機(jī)馬達(dá)的進(jìn)口和出口壓力都要高于大氣壓，所以不存在液壓泵那樣的吸入性能問(wèn)題，但如果液壓馬達(dá)可能在泵工況下工作，它的進(jìn)油口應(yīng)該有最低壓力限制，以此避免產(chǎn)生汽蝕。某些液壓馬達(dá)必須在回油口要有足夠的背壓才能保證正常工作，而且轉(zhuǎn)速越高所需背壓也就越大，背壓的增高就意味著油源的壓力利用率不高，系統(tǒng)的損失增多。由于馬達(dá)內(nèi)部泄漏不可避免，因此將液壓馬達(dá)的排液壓機(jī)馬達(dá)扭矩油口關(guān)閉而進(jìn)行制動(dòng)時(shí)，仍有緩慣的滑轉(zhuǎn)，因此，需要長(zhǎng)時(shí)間的精確制動(dòng)時(shí)，應(yīng)另行設(shè)置防止滑轉(zhuǎn)的制動(dòng)器。

1、被驅(qū)動(dòng)件慣性大時(shí)，如果要定制液壓機(jī)馬達(dá)求短時(shí)間內(nèi)達(dá)到制動(dòng)或倒、順車(chē)，則應(yīng)在回油路中設(shè)置安全閥緩沖，以防止出現(xiàn)急劇的液壓沖擊而造成損壞事故。2、在使用定量馬達(dá)時(shí)，如果希望起動(dòng)與停車(chē)平穩(wěn)，則應(yīng)在回路設(shè)計(jì)時(shí)采用必要的壓力控制或流量控制方法。3、液壓馬達(dá)作為起吊工具或行走裝置的動(dòng)力件時(shí)，必須設(shè)置限速閥以防止重物迅速下落或車(chē)輛等行走機(jī)構(gòu)下坡時(shí)發(fā)生超速，而造成嚴(yán)重的事故。4、由于液壓馬長(zhǎng)治液壓機(jī)馬達(dá)扭矩達(dá)總有泄漏，因此將液壓馬達(dá)的進(jìn)、出口關(guān)閉來(lái)進(jìn)行制動(dòng)，它仍然會(huì)有緩慢的滑移，當(dāng)需長(zhǎng)時(shí)間制動(dòng)時(shí)，應(yīng)另行設(shè)置防止轉(zhuǎn)動(dòng)的制動(dòng)器。

徑向柱塞式液壓馬達(dá)定制液壓機(jī)馬達(dá)的定子(配油軸)與轉(zhuǎn)子(缸體)承孔屬于精密配合偶件，當(dāng)定子(配油軸)受到徑向不平衡的液壓力作用時(shí)，易與缸體(轉(zhuǎn)子)孔產(chǎn)生磨損，磨損后的間隙不能補(bǔ)償，泄漏大。再制造修復(fù)原理是恢復(fù)轉(zhuǎn)子與定子原有的配合間隙，在不影響缸體自身剛度的條件下，根據(jù)磨損情況對(duì)缸體進(jìn)行鏜削加工;對(duì)定子(配油軸)進(jìn)行液壓機(jī)馬達(dá)扭矩電鍍硬鉻和磨削加工，以恢復(fù)機(jī)件原有的性能和配合間隙。

缸體內(nèi)裝有活塞，活塞與連桿通過(guò)球絞連接，連桿大端做成鞍型圓柱瓦面緊貼在曲軸的偏心圓上，它與曲軸旋轉(zhuǎn)中心的偏心矩，液壓液壓機(jī)馬達(dá)扭矩馬達(dá)的配流軸與曲軸通過(guò)十字鍵連結(jié)在一起，隨曲軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)，馬達(dá)的壓力油經(jīng)過(guò)配流軸通道，由配流軸分配到對(duì)應(yīng)的活塞油缸，油缸的四、五腔通壓力油，活塞受到壓力油的作用；在其余的活塞油缸中，油缸一處過(guò)度狀態(tài)，與排油窗口接通的是油缸二、三；根據(jù)曲柄連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)原理，受油壓作用的柱塞就通過(guò)連趕對(duì)偏心圓中心作用一個(gè)力N，推動(dòng)曲軸繞旋轉(zhuǎn)中心轉(zhuǎn)動(dòng)，對(duì)外輸出轉(zhuǎn)速和扭矩，如果進(jìn)、排油口對(duì)換，液壓馬達(dá)也就反向旋轉(zhuǎn)。隨著驅(qū)動(dòng)軸、配流軸定制液壓機(jī)馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)，配流狀態(tài)交替變化。在曲軸旋轉(zhuǎn)過(guò)程中，位于高壓側(cè)的油缸容積逐漸增大，而位于低壓側(cè)的油缸的容積逐漸縮小，因此，在工作時(shí)高壓油不斷進(jìn)入液壓馬達(dá)，然后由低壓腔不斷排出。

液壓馬達(dá)是將液壓能轉(zhuǎn)變長(zhǎng)治液壓機(jī)馬達(dá)扭矩為機(jī)械能輸出的裝置；液壓泵是將機(jī)械能轉(zhuǎn)化為液壓能的裝置。兩者在原理上是互逆的，如果泵或馬達(dá)在實(shí)際設(shè)計(jì)中沒(méi)有采取相關(guān)的加強(qiáng)功能，泵可以作為馬達(dá)，馬達(dá)也可以做泵。但是實(shí)際是不可逆的，比如外嚙合齒輪泵為了減小徑向力，會(huì)把出油口直徑變小，而此類(lèi)馬達(dá)定制液壓機(jī)馬達(dá)需要雙向旋轉(zhuǎn)，所以進(jìn)出口大小一樣，泵、馬達(dá)不能互換。