1.蝸輪蝸桿減速定制大扭矩液壓馬達(dá)器具有反向自鎖功能，可具有較大的減速比。輸入輸出軸不在同一軸上，也不在同一平面上，但總體積較大，傳動(dòng)效率不高，精度不高。 2.諧波減速器諧波具有利用柔性元件控制彈性變形傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)，體積小，精度高，但缺點(diǎn)是柔性車輪壽命有限，無沖擊阻力，剛性差。與零件相比，輸入速度不能太快。3.齒輪減速器具有體積小、傳動(dòng)扭矩大的特點(diǎn)。齒輪減速器是在模塊化組合定制大扭矩液壓馬達(dá)扭矩系統(tǒng)的基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)制造的。電機(jī)組合、安裝形式及結(jié)構(gòu)方案較多。傳動(dòng)比分類緊湊，滿足不同工況，實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化，傳動(dòng)效率高，能耗低，性能優(yōu)越。但齒輪減速器在安裝過程中往往比較麻煩。

1.該系統(tǒng)采用液壓馬達(dá)的低速區(qū)的泄定制大扭矩液壓馬達(dá)扭矩漏流量Qmc特性和內(nèi)摩擦扭矩?fù)p失Tmf特性。2.該系統(tǒng)的流量調(diào)節(jié)裝置泵控、閥控、流量閥調(diào)速閥控、小流量時(shí)相對(duì)于馬達(dá)低速區(qū)所需流量.的輸出流量特性。它影響著馬達(dá)調(diào)速方程工作流量特性。3.該系統(tǒng)所拖動(dòng)或控制.對(duì)象的負(fù)載特性。它影響著馬達(dá)的Qmc、Tmf特性及調(diào)速裝置的工作流量特性。4.該系統(tǒng)的控制方式，如開環(huán)系統(tǒng)、閉環(huán)伺服系統(tǒng)等。它影響著在低速脈動(dòng)區(qū)的自動(dòng)調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速特性。5.該系統(tǒng)所用液壓油的型號(hào)及工作時(shí)的油溫及其變化。它的影響著徐州大扭矩液壓馬達(dá)扭矩馬達(dá)的Qmc、Tmf特性及調(diào)速裝置的工作流量特性。

當(dāng)我們的馬達(dá)定制大扭矩液壓馬達(dá)在B腔進(jìn)油的時(shí)候，壓力油是從配油盤的一平面進(jìn)油，通過油道至另一平面，因?yàn)橛幸坏拉h(huán)型的油槽，壓力油能均勻的作用在配油盤的平面上，所以能保證配油盤與接觸面的平行工作，能有效減小運(yùn)動(dòng)時(shí)兩個(gè)接觸面之間的摩擦力，壓力油的泄漏量都非常小,容積效率大大提高。當(dāng)我們的馬達(dá)在A腔進(jìn)油的時(shí)候，壓力油是從配油盤的圓柱面進(jìn)油，通過油道至兩平面，因?yàn)楦邏河蛷倪M(jìn)油口進(jìn)入后，有通道可以直接定制大扭矩液壓馬達(dá)扭矩到達(dá)馬達(dá)的兩個(gè)平面，一個(gè)平面的油直接到達(dá)馬達(dá)的工作腔，一個(gè)平面的油通過與通油盤的間隙流回至進(jìn)油口，所以壓力油也是能均勻的作用在配油盤的平面上，保證了配油盤與接觸面的平行工作，能有效減小運(yùn)動(dòng)時(shí)兩個(gè)接觸面之間的摩擦力，壓力油的泄漏量都非常小,容積效率大大提高。

1．工作壓力與額定制大扭矩液壓馬達(dá)定壓力工作壓力：輸入馬達(dá)油液的實(shí)際壓力，其大小決定于馬達(dá)的負(fù)載。馬達(dá)進(jìn)口壓力與出口壓力的差值稱為馬達(dá)的壓差。額定壓力：按試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定，使馬達(dá)連續(xù)正常工作的較高壓力。2．排量和流量排量：在不考慮泄漏的情況下，液壓馬達(dá)每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)所需要輸入液體的體積。Vm (m3/rad)流量：不計(jì)泄漏時(shí)的大扭矩液壓馬達(dá)扭矩流量稱理論流量qMt，考慮泄漏流量為實(shí)際流量qM。