1.蝸輪蝸桿減速定制回轉液壓馬達器具有反向自鎖功能，可具有較大的減速比。輸入輸出軸不在同一軸上，也不在同一平面上，但總體積較大，傳動效率不高，精度不高。 2.諧波減速器諧波具有利用柔性元件控制彈性變形傳遞運動和動力的優(yōu)點和缺點，體積小，精度高，但缺點是柔性車輪壽命有限，無沖擊阻力，剛性差。與零件相比，輸入速度不能太快。3.齒輪減速器具有體積小、傳動扭矩大的特點。齒輪減速器是在模塊化組合定制回轉液壓馬達扭矩系統(tǒng)的基礎上設計制造的。電機組合、安裝形式及結構方案較多。傳動比分類緊湊，滿足不同工況，實現機電一體化，傳動效率高，能耗低，性能優(yōu)越。但齒輪減速器在安裝過程中往往比較麻煩。

(1)輸出轉矩不夠①滾子外圓定制回轉液壓馬達扭矩與殼體孔配合過松，或者使用磨損后造成進油腔的壓力油漏往回油腔（出油腔），內泄漏量增大，此時應通過刷鍍或重新加工滾子配上。②轉子的葉片根圓磨損，內泄漏量大。③污物將葉片和滾子卡死。④滾子與葉片軸之間因加工精度和裝配精度不好，使?jié)L子外圓與葉片根圓之間的摩擦力大，油膜被切破，造成千摩擦?？舍槍ι鲜鲈虿扇Σ?。(2)轉速不上去①同“輸定制回轉液壓馬達出轉矩不夠”的原因①、②。②大小齒輪磨損，使?jié)L子配油精度降低，造成進出油部分串腔。③油泵供油量不夠。可根據上述原因采取對策。

①保證液壓馬達定制回轉液壓馬達輸出軸與機械的同心度，或采用撓性連接。②啟動液壓機油馬達之前，殼體要注滿油。殼體始終要充滿油，提供內部潤滑，否則將拉壞油馬達，鑄成大錯！③泄漏連接：液壓馬達殼體泄漏管必須全口徑，不受節(jié)流，并且從泄漏口直接連到油箱，使殼體保持充滿油液，泄漏管的配管必須避免虹吸現象，泄油管要使它在油箱液面以下終結，其他管路不得連接該泄油管。液壓機馬達的泄油管應單獨回轉液壓馬達扭矩連油箱，不容許與回路口相連。

液壓馬達在正式投入使用之前定制回轉液壓馬達一般都要經過沖洗，沖洗的目的就是要清除殘留在馬達內的污染物、金屬屑、纖維化合物、鐵心等，在最初兩小時工作中，即使沒有完全損壞馬達，也會引起一系列故障。所以應該按下列步驟來清洗馬達油路：1)用一種易干的清潔溶劑清洗油箱，再用經過過濾的空氣清除溶劑殘渣。2)清洗馬達全部管路，某些情況下需要把管路和接頭進行浸漬。3)在管路中裝油濾，以保護閥的供油管路和壓力管路。4)在集流器上裝一塊沖洗板以代替精密閥，如電液伺服閥等。5)檢查所有管煙臺定制回轉液壓馬達路尺寸是否合適，連接是否正確。

液壓馬達在使用的時定制回轉液壓馬達扭矩候要注意些什么，要怎么來維護？第1轉速和壓力不能夠超出規(guī)定的數值。第二常常對低速馬達的回油孔應有充足的背壓，對內曲線馬達更應如此，否則滾輪有可能脫離曲面而發(fā)生撞擊，輕則產生噪音，降低壽命，重則擊碎滾輪，讓整個馬達損壞。基本上背壓值大概為零點三到 一MPa，它的轉速越高，背壓應越高。第三避免在體系有負荷的情況下突然起動或停止在體系有負荷的情況下煙臺回轉液壓馬達突然起動或停止制動器會造成壓力尖峰，泄壓閥不可能反應得那么快保護馬達免受損傷。

一、在需要滿定制回轉液壓馬達負載起動使用時，應注意到液壓馬達起動扭短數值。因為液壓馬達起動扭矩都比額定扭短小，如果忽視，將會使工作機構無法運轉。二、由于液壓馬達的回泊背壓都比大氣壓力高，所以馬達的泄油管都要單獨引回油箱，不能與液壓馬達回油管路相聯。三、由于液壓馬達總有泄漏，因此將液壓馬達的進、出口關閉來進行制動，它仍然會有緩慢的滑移。當需要長時間制動時，應另行設置防止轉動的制動器。四、被驅動回轉液壓馬達扭矩件慣性大(轉動慣量大或轉速高)時，如果要求短時間內達到制動或例、順車，則應在回油路中設置安全閥(緩沖閥)，以防止出現急劇的液壓沖擊而造成損壞事故。