1、明確對液壓傳定制液壓機馬達動系統(tǒng)的工作要求，是設(shè)計液壓傳動系統(tǒng)的依據(jù)，由使用部門以技術(shù)任務(wù)書的形式提出。2、擬定液壓傳動系統(tǒng)圖。（1）根據(jù)工作部件的運動形式，合理地選擇液壓執(zhí)行元件；（2）根據(jù)工作部件的性能要求和動作順序，列出可能實現(xiàn)的各種基本回路。此時應(yīng)注意選擇合適的調(diào)速方案、速度換接方案，確定安定制液壓機馬達扭矩全措施和卸荷措施，保證自動工作循環(huán)的完成和順序動作和可*。

液壓馬達是按使用定制液壓機馬達扭矩環(huán)境溫度范圍-20℃—+40℃設(shè)計的。諸如鹽水，含鹽空氣，沙子，灰塵，過壓，大的震動。外部沖擊負(fù)荷，環(huán)境溫度，腐蝕性介質(zhì)等環(huán)境影響都會損害設(shè)備的功能，這些影響廠家都會向用戶說明，以保證定制液壓機馬達安全設(shè)計。液壓馬達的設(shè)計是以多年的使用經(jīng)驗為基礎(chǔ)的，對于不同的機構(gòu)工作級別，必須用系數(shù)K對所要求的輸出扭矩進行換算。

(1)輸出轉(zhuǎn)矩不夠①滾子外圓定制液壓機馬達扭矩與殼體孔配合過松，或者使用磨損后造成進油腔的壓力油漏往回油腔（出油腔），內(nèi)泄漏量增大，此時應(yīng)通過刷鍍或重新加工滾子配上。②轉(zhuǎn)子的葉片根圓磨損，內(nèi)泄漏量大。③污物將葉片和滾子卡死。④滾子與葉片軸之間因加工精度和裝配精度不好，使?jié)L子外圓與葉片根圓之間的摩擦力大，油膜被切破，造成千摩擦?？舍槍ι鲜鲈虿扇Σ?。(2)轉(zhuǎn)速不上去①同“輸定制液壓機馬達出轉(zhuǎn)矩不夠”的原因①、②。②大小齒輪磨損，使?jié)L子配油精度降低，造成進出油部分串腔。③油泵供油量不夠。可根據(jù)上述原因采取對策。

1.任何以液壓馬達作為動定制液壓機馬達力執(zhí)行元件的液壓系統(tǒng)，都存在著由液壓系統(tǒng)內(nèi)、外部工況條件所決定的最低穩(wěn)定工作轉(zhuǎn)速nmmin。2.最低穩(wěn)定轉(zhuǎn)速是在已知液壓系統(tǒng)參數(shù)條件下，能長時間保持基本穩(wěn)定地低速運轉(zhuǎn)而不產(chǎn)生“爬動”現(xiàn)象的均勻最低極限轉(zhuǎn)速。3.所謂基本穩(wěn)定轉(zhuǎn)速可用轉(zhuǎn)速脈動率的δn大小來標(biāo)志。轉(zhuǎn)速脈動率δn可以是10%，也可以是10%以上，其值應(yīng)由工程應(yīng)用的技術(shù)要求來確定，但不答應(yīng)出現(xiàn)任何短時間的零停.速現(xiàn)象，即“爬動”現(xiàn)象。顧名思義，最低穩(wěn)定轉(zhuǎn)速就是要基本穩(wěn)定，出現(xiàn)任何角速度和角加速度都即是零的停速即“爬動”現(xiàn)象，就不穩(wěn)定了，與定義不符，而且對液壓馬達、液壓系統(tǒng)本身和被山西液壓機馬達扭矩控負(fù)載對象都會產(chǎn)生損害。